不容（bù róng）的意思：不可容忍、不能容忍

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

从游（cóng yóu）的意思：指行动自由，不受拘束。

得句（de jù）的意思：得到了教训或教益。

多年（duō nián）的意思：多年的时间

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

劳人（láo rén）的意思：指过度劳累或使人感到疲劳的事物或行为。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

年作（nián zuò）的意思：指年龄较小的人所作的事情。

片刻（piàn kè）的意思：非常短暂的时间。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

探幽（tàn yōu）的意思：探索深奥的道理或事物，寻找隐藏的真相。

作伴（zuò bàn）的意思：一起行动或者陪伴在一起

这首诗描绘了诗人与友人乘坐汽车游览劳山半日的经历。诗中以“劳人”自指，透露出一种忙碌而疲惫的心情。首联“劳人草草上劳山，观石听泉未是閒”，开篇即点明了游览劳山的匆忙状态，虽然观石听泉，但内心并未真正感到轻松。颔联“乱涧不容流水住，断崖但许夜猿攀”，通过描写山间溪流被乱石阻隔，无法自由流淌，以及断崖上只有夜猿能攀爬的情景，营造了一种自然界的不和谐与荒凉感，同时也暗示了诗人内心的孤寂和无奈。

颈联“多年作伴从游少，片刻探幽得句悭”，进一步表达了诗人与朋友相伴出游的机会不多，即使在这短暂的探索中也难以找到合适的诗句来表达自己的感受，流露出一丝遗憾和感慨。尾联“自笑回车如泻瀑，匆匆又窜向人间”，以自嘲的口吻结束全诗，形象地描绘了车辆迅速返回现实世界的场景，仿佛是时间的流逝如同瀑布般不可阻挡，让人不禁感叹于生活的匆忙与无常。

整体而言，这首诗通过对劳山自然景观的描绘，以及对个人情感的细腻刻画，展现了诗人面对自然与生活时的复杂心情，既有对美景的欣赏，也有对时间流逝的感慨，以及对日常忙碌生活的反思。