草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

宫商（gōng shāng）的意思：宫商是指音乐中的两个音调，也泛指音乐。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

旷无（kuàng wú）的意思：形容非常空旷，没有任何人或事物。

露光（lù guāng）的意思：露出光亮，指事情被揭露或暴露出来。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

闽越（mǐn yuè）的意思：指闽越两地，即福建和越南，也泛指南方地区。

南天（nán tiān）的意思：指太阳向南升起，也指南方。

晴霞（qíng xiá）的意思：指天空明朗，云彩散尽的景象。比喻事情顺利，前途光明。

轻凉（qīng liáng）的意思：轻松愉快，没有负担或压力。

秋原（qiū yuán）的意思：秋天的原野，指秋季大地辽阔、丰收的景象。

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

狭径（xiá jìng）的意思：狭窄的道路

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

夜发（yè fèi）的意思：在夜晚出发，特指夜间出行或行动。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

周行（zhōu xíng）的意思：指一个人或者一个团体在某个范围内四处活动、奔波劳碌的意思。

自宫（zì gōng）的意思：指男子自行割去生殖器官，通常用来形容做出极端行为来达到某种目的。

这首诗描绘了夜晚出行的情景。"微飙献轻凉"，微风带来一丝凉意，暗示着诗人深夜启程；"客子中夜发"，点出诗人的游子身份和出发的时间。"秋原旷无际，马首挂高月"，广阔秋野上，明亮的月亮挂在天边，渲染出辽阔而寂静的氛围。

"草虫自宫商，叶露光可掇"，虫鸣与露珠在月光下闪烁，增添了旅途中的自然情趣。"狭径非我由，周行宜如发"，诗人感叹小路并非长久之道，暗示着旅程的曲折和探索之意。最后两句"扬鞭望南天，晴霞绚闽越"，诗人挥鞭向南方，满眼望去是绚丽的晴霞，预示着前方的希望和目的地——闽越。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途的景色和心境，寓含哲理，表达了诗人对未知的期待和对未来的憧憬。刘基作为元末明初的文学大家，其诗作往往富有深意，此诗也不例外。