饱餐（bǎo cān）的意思：吃得饱饱的，满足地吃饭

残卷（cán juàn）的意思：指书籍、文稿等因经年累月的保存而破损、残缺不全的样子。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

苦饥（kǔ jī）的意思：形容极度的苦痛和饥饿。

秋爽（qiū shuǎng）的意思：形容秋天的清爽和宜人。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

香粳（xiāng jīng）的意思：形容人的品性高尚，道德品质纯正。

相宜（xiāng yí）的意思：适合；相符合

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

玉糁（yù shēn）的意思：形容物品精美细腻，充满诗情画意。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

正相（zhèng xiāng）的意思：正相指的是两个相对立的事物或观点在某种程度上相互印证或相互呼应。

这首诗描绘了诗人舟中生活的片段，通过细腻的笔触展现了对日常生活的感悟与怀念。

首句“推篷残卷后，秋爽正相宜”描绘了诗人推开船篷，欣赏着秋日清爽的景象，表达了对自然美景的喜爱和内心的宁静。接着，“饭燥香粳钵，羹匀玉糁匙”两句，细致地描述了食物的准备过程，香粳饭与玉糁羹的搭配，既体现了生活的质朴，也透露出对美食的享受。这里运用了“燥”字，可能是指饭食的干香，与“香”字形成对比，增加了画面的生动感。

“饱餐无一事，翻忆在家时”则表达了诗人饱餐之后的闲适心情，以及对家的思念。在舟中生活，远离尘嚣，却因饱餐后的满足而回想起家中的温馨，这种情感的反差，让人感受到诗人内心深处的柔软与对家庭的依恋。

最后一句“多少风尘子，天涯长苦饥”则将视角转向更广阔的社会，表达了对那些奔波劳碌、身处困境的人们的同情。这句话不仅深化了主题，也体现了诗人对社会底层人民命运的关注与关怀。

整体而言，这首诗以舟中生活为背景，通过日常生活场景的描绘，展现了诗人的情感世界，既有对自然美景的欣赏，也有对家庭温暖的怀念，更有对社会现实的关怀，情感丰富，意境深远。