尘氛（chén fēn）的意思：指尘土弥漫的气氛，形容事物昏暗、沉闷或萧条无望。

出尘（chū chén）的意思：摆脱尘世琐事，超脱尘埃，追求高尚境界。

侯门（hóu mén）的意思：指高门大户、显贵人家的门第。

藜杖（lí zhàng）的意思：指用草木做成的拐杖，比喻贫穷。

路出（lù chū）的意思：指通过不同的途径和方式获得成功或解决问题。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

世上（shì shàng）的意思：指世界上、人间中。表示整个世界、人间。

谁堪（shuí kān）的意思：用于形容某人或某事物非常出色，使其他人难以胜任或媲美。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

野外（yě wài）的意思：指在户外、田野或野外进行活动或工作。

幽意（yōu yì）的意思：幽深的情感和意义

珠履（zhū lǚ）的意思：指女子美丽华贵，穿着华丽的鞋履。

三千客（sān qiān kè）的意思：指能够招待三千客人的豪华宴席，形容待客周到、宴请盛大。

这首诗描绘了一位诗人穿着芒鞋，远离尘嚣，踏遍山川，与自然和谐共处的生活状态。诗中充满了对自然美景的赞美和对闲适生活的向往。

首联“世上驱驰祇自纷，芒鞋有路出尘氛”，开篇即点明了诗人与世俗的疏离，他选择了一条不同于世人的道路，以芒鞋为伴，走出尘世的喧嚣，寻求内心的宁静。

颔联“春晴踏遍千郊翠，秋好穿残五岳云”生动展现了诗人在四季变换中游历山川的情景。春天，他踏过一片片翠绿的郊野；秋天，他穿越五岳之巅，云雾缭绕，景象壮丽。这两句通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深切感受和热爱。

颈联“幽意只同藜杖得，閒踪时趁鹿麋群”进一步深化了诗人与自然的亲密关系。藜杖是行走在荒野中的伴侣，鹿麋群则是诗人闲适生活的一部分。这两句表达了诗人与自然界的和谐共生，以及在自然中找到心灵慰藉的深刻体验。

尾联“侯门珠履三千客，野外谁堪半席分”则形成了鲜明对比，侯门之内是繁华与热闹，而野外则是诗人的宁静世界。这一对比突出了诗人对自由与闲适生活的追求，以及对世俗名利的淡泊态度。

整体而言，这首诗通过对诗人独特生活方式的描绘，展现了其对自然的热爱、对闲适生活的向往以及对世俗名利的超脱，是一首充满哲思与情感的作品。