不数（bù shù）的意思：不计算、不计数

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

共传（gòng chuán）的意思：共同传播，共同传承

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

虎落（hǔ luò）的意思：指强大的势力或人物遭受失败或衰落的情况。

黄幡（huáng fān）的意思：指在战场上高举的黄色旗帜，象征着战斗的勇猛和威严。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

上军（shàng jūn）的意思：指在军队中担任高级官职或高级军官的人。

夕曛（xī xūn）的意思：夕阳的余晖

夜柝（yè tuò）的意思：夜晚坚持不休息，工作到深夜。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

一从（yī cóng）的意思：始终如一，毫不改变。

鱼丽（yú lí）的意思：形容鱼儿游动的美丽姿态。

中策（zhōng cè）的意思：中策指的是明智而高明的计策或策略。

周遭（zhōu zāo）的意思：周围的环境或事物

驺虞（zōu yú）的意思：形容人心忧虑，担心事情的发展。

鱼丽阵（yú lí zhèn）的意思：形容一群鱼在水中游动的整齐有序的队形。

这首诗描绘了一幅历史与自然交织的壮丽画卷。首句“虎落周遭拥晓云”，以虎喻将帅，生动地展现了将领的雄姿和战场的壮阔景象，晓云环绕，更添几分神秘与威严。接着，“当年万马谁空群”一句，通过对比，强调了这位将领在战场上无人能及的卓越才能。

“共传羌虏湟中策，不数楼船海上军”两句，进一步展示了这位将领的军事策略与指挥能力，不仅在陆地上的战斗中表现出色，甚至在与敌对势力的斗争中也能够制定出有效的战略，不亚于海上的楼船大军。

“夜柝声严鱼丽阵，黄幡影动驺虞纹”描绘了夜晚军营的纪律严明，以及军旗随风飘扬的场景，暗示了军队的组织有序和士气高昂。这里运用了“鱼丽阵”这一古代兵法中的阵型名称，形象地表现了军队的布阵之严整。

最后，“一从夷叟投关后，芳草依然映夕曛”两句，以时间的流逝为背景，表达了对历史变迁的感慨。尽管时代更迭，但昔日的辉煌与荣耀仿佛仍在那片芳草间，与夕阳的余晖相映成趣，给人以深沉的历史感和对英雄事迹的怀念。

整体而言，这首诗通过对历史人物和事件的描绘，展现了明代将领的英勇与智慧，同时也蕴含了对时间流逝、历史变迁的深刻思考，是一首富有情感与哲思的作品。