沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

陈旧（chén jiù）的意思：指事物经过长时间的使用或存在，变得老旧、过时。

次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

大司（dà sī）的意思：大司指的是大官员，大臣。

东边（dōng biān）的意思：指东方或东部的地方。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

归朝（guī cháo）的意思：指皇帝或高官返回朝廷，恢复政务。

海东（hǎi dōng）的意思：形容人或事物远离正道，迷失方向。

河岸（hé àn）的意思：指河流两岸，比喻事物的两个极端或对立面。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

君陈（jūn chén）的意思：指君主向臣下请教或征求意见。

累叶（lèi yè）的意思：累叶形容事物繁多、层叠重叠。

凌烟（líng yān）的意思：高耸云霄，超越尘世，形容志向远大，抱负高远。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

上公（shàng gōng）的意思：指人民群众对官员的尊敬和敬仰。

司空（sī kōng）的意思：司空表示常见、平凡、普通的意思。

天眷（tiān juàn）的意思：指上天的眷顾和保佑。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

雅俗（yǎ sú）的意思：指高雅和庸俗之间的对比，形容品味高尚、不庸俗。

烟阁（yān gé）的意思：烟阁指的是高楼大厦中的阁楼，也用来比喻高官显贵的居所。

仪形（yí xíng）的意思：形态端庄，举止得体，有礼貌。

一门（yī mén）的意思：指某种特定的学问、技艺或学科。

有功（yǒu gōng）的意思：指有所作为或有所贡献而受到赞扬或奖励。

大司空（dà sī kōng）的意思：指对政治事务有很高的才能和经验的人。

凌烟阁（líng yān gé）的意思：凌烟阁是指高楼阁，比喻人的地位高、声望大。

这首诗描绘了诗人对薛司空从青州返回朝廷的景象。"天眷君陈旧在东，归朝人看大司空"两句表明薛司空受到了皇帝的宠信，人们期待他的归来。"黄河岸畔长无事，沧海东边独有功"则表现了诗人对他在边疆地区所立功绩的肯定。

"已变畏途成雅俗，仍过旧里揖秋风"两句说明薛司空虽然经历了许多艰难险阻，但已经习以为常，并且还要途径他的故乡，在秋风中感受生活的平淡。"一门累叶凌烟阁，次第仪形汉上公"则描绘了薛司空家族的辉煌历史和他个人在朝廷中的庄严礼仪。

整首诗通过对薛司空归朝的描述，以及对其功绩和家庭背景的点缀，展现了一种英雄回归、光宗耀祖的壮丽场面。