背负（bēi fù）的意思：指承担、负荷或忍受某种责任、困难、压力等。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

酒榼（jiǔ kē）的意思：指喝酒过量，形容酒量大或喝酒无度。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

驴鞍（lǘ ān）的意思：形容人或事物相互依附，互相依存，不能分离。

明旦（míng dàn）的意思：指次日清晨，明天早晨。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

秋叶（qiū yè）的意思：指人的离去或事物的消散，比喻人世间的短暂和无常。

施药（shī yào）的意思：比喻给予帮助或提供解决问题的方法。

市朝（shì cháo）的意思：指朝廷政府、官府。也用来形容执政者的统治。

下程（xià chéng）的意思：指事物发展到一定程度后开始下降或衰退。

先施（xiān shī）的意思：先行实施，先下手为强。

衣囊（yī náng）的意思：指藏在衣服里的东西，比喻秘密或隐私。

这首诗描绘了旅途中的情景，诗人骑着驴子，行李由童子背着，他们似乎在谈论世事变迁，对前方未知的路程并未过多忧虑。诗人关心旅途中人们的健康，提前准备药材，并且在休息时点燃香炉，营造出宁静的氛围。他预想着明日又要继续向西行进，那时河桥边的秋叶恐怕已经泛黄。整体上，这首诗展现了诗人旅途中的细心与对未来的淡淡感怀，以及对自然景色的留意。