不到（bú dào）的意思：不足，不到达

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

灵爽（líng shuǎng）的意思：形容思维敏捷，反应迅速，行动利索。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

泉壤（quán rǎng）的意思：指泉水的源头和土地的表面，比喻事物的根本或基础。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

夜台（yè tái）的意思：夜晚的台阶，比喻权力高层的行为或决策。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

作一（zuò yī）的意思：指做某种事情或从事某种职业，全力以赴，不分昼夜地努力。

这首诗是明代诗人徐熥所作的《归次建溪闻郑君大讣诗以哭之》组诗的第三首，表达的是诗人得知挚友郑君去世的消息后，内心悲痛与怀念之情。

首句“正拟还家日”，描绘了诗人原本计划回家的情景，充满了期待与平静。接着“对君怀抱开”一句，通过想象与友人相聚时的场景，表达了诗人内心的愉悦与放松。然而，接下来的“如何千万语，总作一声哀”两句，情感陡然转折，诗人意识到好友已逝，无法再与之交谈，只能将千言万语化为一声哀叹，展现了失去挚友后的悲痛与无奈。

“泪不到泉壤，书难通夜台”则进一步深化了这种悲痛之情。诗人感叹泪水无法触及逝者的灵魂，也无法通过书信传达对亡友的哀思，表达了对死亡的无力感和对亡友深深的怀念。最后，“或君灵爽在，知我已归来”一句，诗人希望即使好友的灵魂仍在某个世界，也能感知到自己已经归来，以此寻求一丝安慰，寄托了对亡友的深切思念与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写，展现了诗人面对挚友离世时的复杂心情，从期待与平静，到悲痛与无奈，再到对亡友的深深怀念与慰藉，情感层次丰富，感人至深。