不羡（bù xiàn）的意思：不嫉妒别人的成功或优点。

滴露（dī lù）的意思：形容水滴落下或露水凝结的声音。

接翅（jiē chì）的意思：接翅是指接过鸟的翅膀，意味着亲近、交往。

旧侣（jiù lǚ）的意思：指曾经的恋人或伴侣，也可指曾经的朋友。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

联翩（lián piān）的意思：形容鸟儿飞行时羽翼相连，排列整齐。

蓬瀛（péng yíng）的意思：形容山水美丽、仙境般的景色。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

思旧（sī jiù）的意思：怀念过去的事物或人，思念往事。

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

抟扶（tuán fú）的意思：抟扶是一个由两个汉字组成的成语，其中“抟”意为旋转、转动，“扶”意为扶持、支持。抟扶的基本含义是指互相扶持、相互支持。

此诗描绘了仙鹤的高洁与自由。首句“仙质来从十二城”，以“十二城”象征仙界的美好与遥远，点出仙鹤非凡的出身。接着“接翅联翩戏太清”，生动描绘了仙鹤在天空中自由翱翔的场景，展现出它们的灵动与欢愉。

“自隔蓬瀛思旧侣”，表达了仙鹤对过去同伴的思念，虽身处仙境，却难以忘怀往昔的友情，流露出一种淡淡的哀愁。而“但逢云水称閒情”，则展现了仙鹤在云水间自在游弋的情景，体现出它们对自由生活的向往和满足。

“意慵不羡承轩宠，卧稳宁惊滴露声”，这两句进一步刻画了仙鹤淡泊名利、安于自然的生活态度。它们无意于追求人间的荣华富贵，更在意的是内心的宁静与自然界的和谐共处。即使是在静谧的夜晚，也能安然入睡，不被外界的声响所打扰。

最后，“竹下松间栖亦得，抟扶莫问九霄程”，表达了仙鹤即便在平凡的环境中也能找到归属感，它们无需追求那遥不可及的九重天，因为心中已有属于自己的天地。整首诗通过细腻的笔触，展现了仙鹤超凡脱俗的形象，以及它们对自由、宁静生活的向往与追求。