拜亲（bài qīn）的意思：指拜访亲戚或探望亲人。

姑山（gū shān）的意思：指人们为了追求名利而放弃家庭、亲情、友情等重要的事物。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

浸渔（jìn yú）的意思：指长期深入研究、钻研某一领域，得到丰富经验和深厚造诣。

客舫（kè fǎng）的意思：指客船或客舱，也用来形容待客的地方。

萍踪（píng zōng）的意思：形容人或物流连忘返，无法停留的样子。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

迎客（yíng kè）的意思：热情地欢迎客人或者新朋友。

游动（yóu dòng）的意思：游动指物体在水中或空气中自由移动，成语中用来形容人或物体在某个范围内自由行动。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“胜游动是十年违，送子还家思欲飞”，表达了诗人对过去美好时光的怀念以及对友人归家的复杂心情，既有不舍也有期待。颔联“映郭姑山迎客舫，到门盱水浸渔矶”运用了生动的意象，山川景致与人物活动交织在一起，营造出一幅宁静而略带离愁的画面。颈联“霜篱尚及黄花瘦，冬馔无过紫蟹肥”则通过自然景象的变化，暗示时间的流逝和季节的更迭，同时也反映了诗人对友人归家后生活细节的关注与祝福。尾联“遥想拜亲樽绿满，萍踪应笑向来非”表达了对友人与家人团聚时温馨场景的想象，以及对过往经历的反思与释然，体现了深厚的友情和对未来的乐观态度。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人高超的艺术造诣和深厚的情感表达能力。