白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

朝暾（cháo tūn）的意思：太阳刚升起的时候。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

鼓壮（gǔ zhuàng）的意思：鼓励、增强壮胆

海色（hǎi sè）的意思：指海洋的颜色，形容海水的颜色美丽而深邃。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

虹光（hóng guāng）的意思：指彩虹的光芒。比喻事物光彩夺目、美丽耀眼。

虎士（hǔ shì）的意思：指勇猛的士兵或将领。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

连营（lián yíng）的意思：连续的营寨

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

深恩（shēn ēn）的意思：深厚的恩情。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

献赋（xiàn fù）的意思：献上赋税

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

载笔（zǎi bǐ）的意思：用笔写字或画画。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

驻跸（zhù bì）的意思：指国家元首或高级官员到外地视察、巡视或办公，驻扎临时行宫或办公地点。

此诗描绘了明代金幼孜随驾巡视边疆的壮观景象。首句“瞳昽海色隐朝暾”以海色渐暗，朝日隐没，营造出一种庄严而神秘的氛围，暗示着即将展开的重要行程。接着，“载笔从容侍至尊”则展现了金幼孜作为文臣，随侍皇帝身边，从容不迫地记录下这一历史时刻的场景。

“天上旌旗悬日月，云中笳鼓壮乾坤”两句，运用夸张的手法，将旌旗比作日月，笳鼓声比作壮阔天地，形象地描绘了军队行进时的宏大场面和气势，彰显了国家的强大与威严。

“九霄驻跸虹光合，十里连营虎士屯”进一步描述了皇帝停驻之处，周围环绕着彩虹般的光芒，以及远处连绵不断的军营，虎士们严阵以待，预示着对边疆安全的坚定守护。

最后，“白首扬雄惭献赋，驱驰何以报深恩”表达了金幼孜虽年事已高，但仍感于皇帝的深厚恩泽，内心充满感激之情，却也自谦地表示自己无法以更卓越的贡献回报这份恩情，流露出一种谦逊与忠诚的态度。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，不仅展现了边疆巡视的宏大场面，也深刻体现了作者对君主的忠诚与感恩之情，以及对自己职责的深切认识。