拔茅（bá máo）的意思：拔掉茅草。比喻解决问题的关键所在。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

羁怀（jī huái）的意思：形容内心忧虑、烦闷、不安。

箕畴（jī chóu）的意思：箕畴指的是用箕来测量田地的大小，比喻评价事物的尺度或标准。

连茹（lián rú）的意思：连续不断地耕种庄稼。

轮囷（lún qūn）的意思：指人们合作共同劳动，互相帮助完成一项任务或工作。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

下车（xià chē）的意思：下车指从车辆上下来，也比喻摆脱某种困境或不良局面。

行乐（xíng lè）的意思：指自由自在地行动和享受生活的乐趣。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

一丘（yī qiū）的意思：指数量很少、质量很低的东西。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗是宋代诗人曾丰的作品，题为《和富阳陈大夫祷雨有感韵(其一)》。诗中表达了诗人对远方朋友的思念以及对自己境遇的感慨。"千里羁怀那更秋"，开篇即传达出诗人因远离家乡而产生的深深思乡之情，秋天的到来更增添了愁绪。"一陪行乐一忘忧"，诗人试图通过与友人共度时光来寻求片刻的快乐以忘却忧虑。

"看君俶傥足谁柅"，诗人赞赏朋友才情出众，无人能阻其前进，"俶傥"形容人的卓越不凡。"顾我轮囷枝一虬"，诗人则自谦地描述自己如同盘曲的树枝，暗示自己的处境较为困顿，但仍有一颗坚韧的心。

"卓令下车宣汉诏，周王前籍访箕畴"，这里借用了卓茂和周公的典故，表达朋友如卓茂般受命推行朝廷政策，而自己则期待着像周公那样得到重用的机会。

最后两句"拔茅切不须连茹，吾自胸中有一丘"，诗人表示不必担心自己的才能被埋没，他坚信自己心中自有抱负和智慧，犹如深藏的丘壑，等待时机展现。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人的赞美，也有对自己的期许，展现了诗人坚韧不屈的人生态度。