哀荣（āi róng）的意思：指因忠诚、坚贞而受辱，却因此而受到高度的赞誉和尊敬。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

繁花（fán huā）的意思：指花朵繁盛、开放茂盛的景象。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

伏阙（fú què）的意思：指隐藏、掩盖真相或事实，使人们不能真实了解和判断事物的本质。

柳莺（liǔ yīng）的意思：柳莺是指柳树上的小鸟，比喻才情出众的女子。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

先臣（xiān chén）的意思：指在官场上，先任职位的人对后任职位的人有支配、控制和影响力。

乡愁（xiāng chóu）的意思：对离开故乡或家乡的思念和忧伤之情

孝子（xiào zǐ）的意思：指对父母尽心尽力、孝敬有加的子女，也泛指尊敬和孝顺的后代。

烟霏（yān fēi）的意思：烟雾缭绕、烟尘弥漫。

野树（yě shù）的意思：指生长在野外的树木，比喻不受束缚、不受拘束的人或事物。

御柳（yù liǔ）的意思：指掌管、管理柳树，比喻掌握权柄，管理事务。

醉人（zuì rén）的意思：形容美好的事物或景物令人陶醉，使人心旷神怡。

这首诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而细腻。首联“伏阙听残御柳莺，望乡愁见白云生”以生动的意象开篇，通过听到御柳上的黄莺啼鸣，引发对故乡的思念之情，白云生起更添了几分离别的愁绪。颔联“哀荣未舍先臣泪，去住难为孝子情”表达了对逝去先人的哀思与对生死离别的无奈，孝子之情难以割舍。颈联“舆转繁花回夜梦，马归芳草及春程”则通过转车与马归的景象，寄托了对未来的憧憬和对时光流逝的感慨。尾联“登楼不醉人将别，日出烟霏野树平”以登楼不醉反衬离别的沉重，日出时分，烟雾散尽，野树平展，象征着离别后的孤独与广阔天地的辽远。

整体而言，此诗通过丰富的意象和深情的笔触，展现了送别时的复杂情感，既有对故土的深深眷恋，也有对逝者的哀悼，更有对未来的期待与对时间流逝的感慨，情感丰富而深刻。