不合（bù hé）的意思：指两者之间不相合，不一致或不适应。

耳择（ěr zé）的意思：选择听取自己喜欢的言论，而不接受其他观点。

冯妇（féng fù）的意思：指一个人过于贫穷，连自己的衣食都无法满足的状态。

科头（kē tóu）的意思：指人的头部被剃光，只剩下一撮头发。形容人非常贫穷、破落的样子。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

入幕（rù mù）的意思：指进入官场或权力中心，成为其中一员。

食力（shí lì）的意思：指吃饭的力气，也用来形容人的胃口或食欲。

松下（sōng xià）的意思：指高山巍峨，林木茂盛的景象。也用来比喻人才辈出、学术发达的地方。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

洗耳（xǐ ěr）的意思：指洗净耳朵，比喻听到了美好的言论或音乐等，使人感到舒适。

下车（xià chē）的意思：下车指从车辆上下来，也比喻摆脱某种困境或不良局面。

这首诗描绘了一位隐士的生活状态和心境。诗人以“与世殊不合，于人无所求”开篇，表明自己与世俗格格不入，对人无过多欲望，追求内心的宁静与自由。接着，“科头踞松下，洗耳择清流”两句，生动地展现了隐士在自然中的生活场景，头戴冠帽（科头）坐在松树下，倾听自然的声音，选择清澈的水流洗涤心灵，象征着对纯净生活的向往。

“入幕郤超老，下车冯妇羞”运用了两个典故，郤超老比喻隐居的老者，冯妇羞则指退隐再出的尴尬，通过这两个典故，诗人表达了自己虽年长但仍保持隐逸之志，不愿被世俗所束缚。最后，“儿曹能食力，老子又何忧！”诗人转而关注家庭，认为孩子们能够自食其力，自己也就没有后顾之忧，体现了对家庭责任的承担和对未来的乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的典故运用，展现了诗人闲居生活中的自在与满足，以及对家庭的深情关怀，是一首富有哲理性和生活气息的作品。