半轮（bàn lún）的意思：指不完整的月亮或太阳，也可用来形容不完整的事物或情况。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

鹁鸠（bó jiū）的意思：指人举止轻佻、轻浮，不守妇道。

轮生（lún shēng）的意思：轮流出生、轮番生活

未便（wèi biàn）的意思：不方便，不便利

屋头（wū tóu）的意思：指屋顶上的头部，比喻在某个地方最高处的人。

相应（xiāng yìng）的意思：相符合；相符合的

月半（yuè bàn）的意思：指时间已过半，接近月底。

在行（zài háng）的意思：指某人在某个领域或某种技能上非常熟练、精通。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江南水乡图景。首句“柳外鹁鸠相应鸣”，以鹁鸠的鸣叫声作为背景音符，营造出一种自然和谐的氛围，柳树与鸣鸟相映成趣，展现了春天生机勃勃的景象。次句“屋头新月半轮生”，将视线转向天空，新月半弯，仿佛是大自然精心布置的一幅画，增添了几分静谧之美。

后两句“知公未便为官去，且放扁舟自在行”，则转而抒发了诗人对友人的深情关怀和对自由生活的向往。这里的“公”应是指友人，诗人通过想象友人可能因某些原因未能离开官场，表达了对其处境的理解与同情。同时，诗人也借由“且放扁舟自在行”的愿望，寄托了自己对闲适、自由生活的向往，体现了宋代文人对于精神自由的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感表达，展现了诗人对美好生活的向往以及对朋友的深切关怀，语言清新自然，意境深远，富有哲理意味。