步空（bù kōng）的意思：指行走在空中，形容轻功高超、行动敏捷。

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

残夜（cán yè）的意思：夜晚已经过去一半或更多，仍然没有入睡的状态。

充箱（chōng xiāng）的意思：指装满箱子或填满容器。

初志（chū zhì）的意思：

原来的志原。 三国 魏 曹植 《黄初六年令》：“欲修吾往业，守吾初志。” 唐 韩愈 《薛公墓志铭》：“公之初志，不以事累。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·陈锡九》：“辛苦跋涉而来，为父骨耳。汝不归，初志为何也？” 郭沫若 《羽书集·致华南友人们》：“任何的残虐惨酷，都不足阻挠我们的初志。”

代人（dài rén）的意思：代替别人做事或担任职务

徊徨（huái huáng）的意思：指心思不定，犹豫不决。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

绝代（jué dài）的意思：指超越一切，无与伦比的卓越和绝世无双的才能、美貌或品德。

美德（měi dé）的意思：美德指的是高尚的品德和良好的行为习惯，是一种积极向上的道德品质。

鸣雨（míng yǔ）的意思：形容雷声大雨点大的情况。

起步（qǐ bù）的意思：指开始行动或事业时的第一步

衾襚（qīn suì）的意思：衾褥和被褥，指床上的东西。比喻人与人之间的亲密关系和亲近的交往。

青灯（qīng dēng）的意思：指年轻时期的学习和求学时光。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

掩涕（yǎn tì）的意思：用手掩住眼泪，表示悲伤或痛苦。

这首明代诗人顾清的《李徵伯挽诗(其一)》描绘了一幅深夜独坐、怀念故人的凄凉画面。"鸣雨送残夜，青灯黯无光"，通过雨声和昏暗的灯光，渲染出一种孤寂和哀伤的氛围。诗人思念着已逝的绝代人物，感叹"坐念绝代人，今古永相望"，表达了对亡者的深深怀念和跨越时空的仰慕。

"美德岂足恃，令我初志荒"，诗人感慨道德的力量不足以支撑永恒，自己的初衷也因此而荒废。接着，他陷入梦境与现实的疑惑中，"忽复疑梦假"，暗示了对亡者是否真的离去的不确定。最后，"衾襚已充箱"，意味着亡者的衣物已被整理入殓，这进一步加深了他的悲痛。"掩涕不忍视，起步空徊徨"，诗人泪流满面，无法直视现实，只能空自徘徊，表达了深深的哀悼之情。

整体来看，这首诗情感深沉，语言朴素，以景寓情，展现了诗人对故去友人的深切怀念和人生无常的感慨。