出海（chū hǎi）的意思：指船只离开港口，驶向大海，也可引申为离开熟悉的环境，踏上未知的领域。

端合（duān hé）的意思：指两个人或两个事物完全吻合、无任何差异。

海陬（hǎi zōu）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达，不拘小节。

合会（hé huì）的意思：指多人或多方联合在一起，共同开展活动或讨论事务。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

溟壑（míng hè）的意思：形容水势汹涌，形势险恶或困难重重。

胼胝（pián zhī）的意思：指因劳动过度而形成的手掌或脚掌上的厚茧。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

水流（shuǐ liú）的意思：指水的流动。

涂山（tú shān）的意思：形容文笔或书法极其拙劣，毫无艺术价值。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

小臣（xiǎo chén）的意思：指官员的低级职位或地位较低的人。

尧舜（yáo shùn）的意思：指古代传说中的两位圣君尧和舜，用来形容人的品德高尚、仁德兼备。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

在上（zài shàng）的意思：指在某个位置、地方或者身份上居高临下，具有统治、掌控或者支配的意义。

再拜（zài bài）的意思：再次行礼，表示恭敬、敬仰。

瞻望（zhān wàng）的意思：瞻望是指向前望，向远望，形容远望，憧憬未来。也可指留恋过去，怀念往事。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

专任（zhuān rèn）的意思：专门担任某一职务或角色。

这首诗通过丰富的历史典故和生动的比喻，展现了对古代圣君大禹的崇敬之情。诗人以“尧舜深嗟洚水流”开篇，巧妙地将大禹治水的功绩与上古帝王的感慨相联系，表达了对大禹治水之功的赞叹。接着，“禹王专任八年忧”一句，点明了大禹为治理洪水所付出的巨大牺牲和努力，体现了他作为一位伟大领袖的坚韧与毅力。

“力排汉泗归溟壑，威逐龙蛇出海陬”两句，运用夸张的手法描绘了大禹治水的壮举，将汉水、泗水等河流的归顺比作力排众难，将洪水的退去比作驱逐龙蛇，形象地展示了大禹治水的伟力和成果。

“胼胝竟能安万国，衣裳端合会诸侯”则进一步赞扬了大禹治水后的社会安定和四方归服，说明了大禹不仅治水有功，还促进了国家的统一和民族的团结。

最后，“小臣再拜涂山下，瞻望馀光在上头”表达了诗人对大禹的敬仰之情，以及在涂山拜祭禹王庙时内心的激动与感慨，暗示了大禹的精神光芒依然照耀着后世。

整体而言，这首诗通过对大禹治水事迹的回顾和赞美，不仅歌颂了大禹的伟大功绩，也寄托了诗人对于理想政治和社会秩序的向往。