车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

灌园（guàn yuán）的意思：指以诱饵引诱人入圈套，进行欺骗或诈骗的手段。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

桃源（táo yuán）的意思：指理想中的美好世界或乌托邦，也用于形容人们过着宁静、幸福、自由自在的生活。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了对自然的热爱和对世俗的超脱。首句“恋越终辞楚”，表达了诗人对过往生活的告别，可能暗含着对官场或尘世的厌倦。接着，“幽栖似鹿门”一句，以鹿门山比喻隐居之地，鹿门山是庞德公隐居之处，以此暗示了诗人追求的是一种类似古代高士的生活方式。

“烟霞长作侣，车马不闻喧”两句，进一步强调了诗人与自然界的紧密联系，以及远离尘嚣、宁静致远的生活态度。烟霞在这里象征着自然美景，而“车马不闻喧”则形象地描绘出一种远离尘世纷扰、心灵得以宁静的状态。

“世事惟高枕，生涯只灌园”两句，揭示了诗人对现实世界的看法——他认为真正的智慧和生活价值在于内心的平静与对自然的亲近，而非外在的功名利禄。通过“高枕”和“灌园”这两个动作，诗人表达了对简单、纯粹生活的向往。

最后，“自耽泉石趣，岂是学桃源”两句，点明了诗人追求的并非外界的乌托邦理想（如陶渊明笔下的桃花源），而是内心深处对自然之美的沉醉和对简单生活的满足。诗人通过“耽”字，生动地表达了对自然之美的痴迷和对田园生活的热爱。

整体而言，这首诗通过对隐逸生活的描绘，展现了诗人对自然的热爱、对世俗的超脱以及对内心平静的追求，是一首充满哲思和情感的作品。