驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

烽火（fēng huǒ）的意思：指战争或战乱时期，战火四起，烽烟弥漫的景象。

皋亭（gāo tíng）的意思：指高大的亭子，比喻高大的品德、学问或地位。

国家（guó jiā）的意思：指一个独立的政治实体，由一定的领土、人民和政权组成的整体。

汉皋（hàn gāo）的意思：指古代汉江的两岸，也泛指江河两岸。

及时（jí shí）的意思：指做事情或采取行动的时机恰当，不拖延，不耽误。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

鸾凤（luán fèng）的意思：鸾凤是指传说中的两种神鸟，代表着美好的事物或优秀的人物。在成语中，鸾凤常用来形容夫妻之间的和谐、美好的关系。

莫非（mò fēi）的意思：表示推测或猜测，意为“难道”、“难以置信”。

青畴（qīng chóu）的意思：指青葱的田野，形容景色美丽、宜人。

为国（wèi guó）的意思：为了国家，为了国家的利益。

鹰隼（yīng sǔn）的意思：指雄鹰和隼鹰，比喻勇猛、敏捷的精神状态和行动力。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

照雪（zhào xuě）的意思：指阳光照射在雪地上，反射出耀眼的光芒。比喻人的才能、品德等具有闪光的一面。

足青（zú qīng）的意思：形容脚步轻盈，行走如飞。

这首诗是宋代诗人吴泳的作品，属豪放派风格。全诗通过对自然景象的描绘和对时事的抒情，表达了诗人对国家安危的关切。

“二年烟雨汉皋亭”一句，以汉皋亭为背景，描写了连绵的春雨中烟雾朦胧的景象，营造了一种淡远和忧郁的氛围。"玉节西来照雪明"则是通过对古人传说中的玉节（一种神奇的笏）的描写，突出了冬日雪地中玉节发出的光芒，既形象又富有诗意。

接下来的“慷慨报君浑是胆”表达了诗人内心的激动和对君主忠诚不渝的情感。“驰驱将母莫非诚”则通过历史典故（古代有驰驱将军护送皇帝母亲回京城的故事），进一步强化了“慷慨报君”的情感主旨，表现出诗人对国家和君王无限忠诚之心。

“稻禾水足青畴润”描述的是丰收的景象，通过水利充足、农作物茁壮成长的情形，反映了社会经济生活的一片繁荣。"烽火宵閒紫逻清"则是一幅战争平息后的宁静图景，表现出战乱之后和平的渴望。

最后，“鸾凤莫将鹰隼看”通过对神鸟鸾凤与猛禽鹰隼的比较，表达了诗人希望国家能选拔贤才而非暴力之徒。"及时须为国家鸣"则是呼应全诗主题，强调在这个时候，更应该为国家着想，发出警醒的声音。

总体来说，这首诗既有对自然美景的细腻描绘，也有对人事变迁的深刻感悟，是一篇集豪放与忧国情怀于一身的佳作。