爱日（ài rì）的意思：指对某人极为钟爱、珍视的日子。

碧宇（bì yǔ）的意思：碧宇指天空的颜色明亮、湛蓝，用来形容天空的美丽和宏伟。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

插艾（chā ài）的意思：指对别人的行为或言语表示强烈不满，进行批评或责备

承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

点缀（diǎn zhuì）的意思：装饰、衬托，使事物更加美好。

奉迎（fèng yíng）的意思：恭敬地迎接并款待客人或上级。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

五丝（wǔ sī）的意思：指极细微的差别或区别。

遐算（xiá suàn）的意思：推算、估计。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

延寿（yán shòu）的意思：延长寿命

亿万（yì wàn）的意思：指非常多、极其众多的数量。

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

此诗描绘了端午佳节，宫廷中为皇太后举办的竞渡活动盛况。首句“宿雨初收泮晓烟”以细腻笔触勾勒出清晨雨后，烟雾缭绕的景象，营造出一种宁静而祥和的氛围。接着“奉迎慈驭侍榴筵”一句，生动展现了迎接皇太后的庄重场面，榴筵即石榴宴席，象征着吉祥与繁荣。

“心殷爱日承欢节”表达了对皇太后的深厚敬爱之情，以及在节日中尽心侍奉的心意。“景丽悬蒲插艾天”则描绘了悬挂菖蒲、艾草的场景，这是端午节的传统习俗，旨在驱邪避疫，增添节日的仪式感。

“点缀云峰留碧宇，参差水树罨朱船”两句，通过描绘云峰、碧空、水树、朱船等元素，展现了端午节竞渡活动的壮观景象，同时也体现了自然之美与人文活动的和谐交融。

最后，“五丝延寿占遐算，愿共薰风亿万年”表达了对皇太后的长寿祝福，以及希望与皇太后共享美好时光的美好愿望，充满了对皇太后的尊敬与爱戴之情。

整首诗不仅描绘了端午节的热闹与喜庆，更蕴含了对皇太后的深深敬意和美好祝愿，展现了清代宫廷文化中的礼仪与情感。