感时（gǎn shí）的意思：感受到时代的变化，抓住时机，适应时代的要求。

高原（gāo yuán）的意思：指海拔相对较高的广阔平坦地带。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

岐道（qí dào）的意思：指道路分叉，比喻事情出现了两个或多个不同的方向或选择。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

庶几（shù jī）的意思：表示希望或期望某种情况或结果能够实现，但同时也意味着这种情况或结果可能并不容易实现。

送目（sòng mù）的意思：送目是指送人到目的地或者送人回家的意思。通常用来形容亲自护送他人或者亲自送别他人。

所怀（suǒ huái）的意思：心中所怀的想法、愿望或目标。

翔鸟（xiáng niǎo）的意思：形容飞翔自由的鸟类，比喻自由自在、不受拘束。

相际（xiāng jì）的意思：相遇；相逢

这首诗描绘了诗人行走在曹州道中的所见所感，充满了深沉的情感与哲思。

首句“驱马上高原，秋风吹客衣”，生动地展现了诗人骑马登上高原的情景，秋风拂过，衣袂飘扬，营造出一种孤独而壮阔的氛围。接着，“感时有所怀，送目鸿雁飞”，诗人因时感怀，目光远眺，只见鸿雁南飞，这一景象触发了他的思绪，引出了对时光流逝和人生漂泊的感慨。

“羸僮惑岐道，日暮相际稀”两句，通过描述随从在迷路歧途中的困惑与疲惫，以及日暮时分人烟稀少的景象，进一步渲染了旅途的艰辛与孤独。最后，“愧彼倦翔鸟，知还良庶几”，诗人以倦翔之鸟自比，表达了对归宿的渴望与对生命意义的思考。倦翔鸟虽疲倦却仍知归巢，诗人借此表达了一种对回归内心宁静与和谐生活的向往。

整首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景象的细腻描绘，反映了诗人深刻的人生体验和哲学思考，展现了宋代文人独特的审美情趣和精神追求。