拂拭（fú shì）的意思：拂拭指轻轻地擦拭或扫除。形容对事物进行细致的处理或整理。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

老手（lǎo shǒu）的意思：指在某一领域经验丰富、技能熟练的人。

菱花（líng huā）的意思：形容人才出众，多才多艺。

镊白（niè bái）的意思：形容人的容貌清白无瑕疵。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

小车（xiǎo chē）的意思：小车指的是一种轻便的交通工具，用来比喻力量、地位等方面较小的人或事物。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

颜面（yán miàn）的意思：颜面指的是面子、体面，也可以表示尊严、荣誉。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

意行（yì xíng）的意思：指一个人的行为举止、言语动作都显得很有意义和分寸。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

可怜生（kě lián shēng）的意思：形容生活贫困、生活艰难。

有声画（yǒu shēng huà）的意思：形容文字或语言能够生动地描绘出形象或情景。

这首诗描绘了诗人对友人唐仲安诗作的赞赏与自己创作欲望被激发的情景。首句"眼看棠樾只三里"，以简洁的笔触勾勒出一幅近景画面，仿佛读者能感受到诗人眼前不远的棠樾景色。"轧轧小车随意行"则通过动态的车轮声，增添了现场的生动气息。

接下来的两句"绿树响时疑雨至，青山缺处许云平"，诗人运用视听结合的手法，绿树随风摇曳发出的声音让人误以为雨将至，而青山间的云层则暗示着天空的变幻，富有诗意和想象力。

"新诗大似有声画，老手何妨倒著绷"，诗人高度评价唐仲安的新诗，称其如同有声有色的画卷，技艺高超，甚至戏谑地说，即使是老练的诗人也应为之赞叹，不妨暂时放下矜持。

最后两句"拂拭菱花照颜面，肯教镊白可怜生"，诗人以菱花镜自比，表达欣赏之余，也流露出对岁月流逝、青春不再的感慨，以幽默的方式表达了对友人诗才的羡慕和对自己年华老去的自嘲。

整体来看，这首诗语言流畅，意境优美，既是对友人的诗艺赞美，也是诗人自我情感的抒发，展现了元末明初诗人的独特审美和艺术追求。