成仙（chéng xiān）的意思：指通过修行、悟道等方式成为仙人，达到超凡脱俗的境界。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

抚景（fǔ jǐng）的意思：悠然观赏美景，享受宁静的时刻。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

官历（guān lì）的意思：指官员的履历、官员的经历和历史。

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

石桥（shí qiáo）的意思：指结实、坚固的桥梁

宋玉（sòng yù）的意思：形容人或物失去原有的光彩，失去了往日的辉煌。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

萧郎（xiāo láng）的意思：指贫穷潦倒的男子。

新官（xīn guān）的意思：指新上任的官员刚开始时非常积极、热情，像火一样燃烧着。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

招提（zhāo tí）的意思：招募、征集

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

这首明代诗人顾清的《颁历后谒陵过清河望僧庐有怀蔡东轩郡尉》描绘了诗人行役途中的一段经历和感慨。首句“曾同襆被宿招提”回忆起过去与友人共宿僧庐的情景，暗示着友情的深厚。接着，“行役匆匆未有诗”表达了旅途中的匆忙，以及未能即时吟咏的遗憾。

“岁月几新官历样”通过新历的变化，暗示时光流转，官场人事的更迭。而“人家依旧小茅茨”则描绘出乡村的宁静与不变，对比出世事的变迁。诗人感慨“成仙合自萧郎分”，暗指人生如梦，或许只有超脱才能避免离别之苦。“抚景偏多宋玉悲”借用宋玉的典故，表达对景物引发的哀愁。

最后两句“行过石桥犹驻马，此情应与故人知”流露出诗人对旧友的深深思念，即使路过石桥，仍忍不住驻足停留，这份情感想必只有老朋友能理解。整首诗情感真挚，寓情于景，展现了诗人旅途中的思绪与怀旧之情。