悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

九成（jiǔ chéng）的意思：指很大的比例或数量，接近百分之九十。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

生才（shēng cái）的意思：指人的天赋才能或者潜在能力。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

天半（tiān bàn）的意思：指时间或空间的一半，也可表示程度相当高。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

逸兴（yì xìng）的意思：指心情舒畅，意兴高昂。

鱼鸟（yú niǎo）的意思：形容非常珍贵、稀有的事物或人。

九成台（jiǔ chéng tái）的意思：形容事物的程度或比例非常高，接近百分之九十。

此诗描绘了一幅傍晚时分，诗人独自登临韶州九成台的景象。首联“薄暮孤城逸兴催，远寻天半九成台”，以“薄暮”、“孤城”渲染出一种孤独而悠远的氛围，而“逸兴”则透露出诗人内心的闲适与豪情。接着，“远寻天半九成台”一句，既展现了诗人登高的决心和勇气，也暗示了九成台的高峻与壮观。

颔联“风烟水石无今古，鱼鸟帆樯自往来”，将自然界的景物与时间的流逝相对比，强调了自然界的永恒与人类历史的短暂。风、烟、水、石，这些元素在诗人眼中仿佛超越了时空的限制，而鱼、鸟、帆、樯则自由自在地在其中穿梭，形成一幅生动的画面。

颈联“去国未留王粲赋，悲秋空羡宋生才”，借用典故，表达了诗人虽有才华却不得施展的感慨。王粲是三国时期著名的文学家，其作品多抒发离愁别绪；宋生可能是指宋代的文学家，这里借以表达对古代文人成就的仰慕之情。同时，也流露出诗人对自己处境的无奈与悲哀。

尾联“迂痴老懒霜凝鬓，惭对黄花满径开”，诗人自嘲为“迂痴老懒”，形容自己年岁已高，性情懒散，白发如霜。面对满径盛开的黄花，他感到羞愧，这既是对自己未能像黄花那样绽放光彩的自责，也是对时光流逝、青春不再的感慨。整首诗情感深沉，既有对自然美景的赞美，也有对个人命运的反思，展现出诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。