层层（céng céng）的意思：逐层叠加，层层递进

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

大将（dà jiàng）的意思：指军队中的高级将领，也用来形容能力强、战绩显著的人。

都亭（dū tíng）的意思：指人们聚集在一起交流、商议事务的地方。也可指聚会、会议等场合。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何缘（hé yuán）的意思：缘分如何，为何

话夜（huà yè）的意思：指夜间交谈、闲谈。

剪烛（jiǎn zhú）的意思：指夫妻分离、夫妻生离死别。

井络（jǐng luò）的意思：指事物的关系错综复杂、纷繁复杂。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

连营（lián yíng）的意思：连续的营寨

六军（liù jūn）的意思：指六个军队，也用来形容庞大的队伍。

陇首（lǒng shǒu）的意思：指在众人中担任首领或领导地位。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

梅雨（méi yǔ）的意思：指梅花盛开时节的雨水，也比喻一年中的雨季。

朔云（shuò yún）的意思：指北方的云彩，也用来形容事物的变幻不定。

扬歌（yáng gē）的意思：形容欢乐歌唱。

夜分（yè fēn）的意思：夜晚分开，指夜深人静的时候。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

鹰扬（yīng yáng）的意思：形容志向高远，精神振奋，昂扬向上。

营尚（yíng shàng）的意思：指军队的行营整顿，也用来比喻整顿组织或整顿思想。

云河（yún hé）的意思：指天空中的云彩和地面上的河流，形容景色壮丽、美丽动人。

这首清代严如熤的诗以深情的笔触表达了诗人对远方友人的思念和对过去共事时光的回忆。首句"陇首茫茫望朔云"描绘了诗人站在高处遥望北方的云彩，流露出对友人的深深挂念。"一天梅雨镇怀君"则借梅雨季节的连绵阴雨，寓言了诗人内心持久的思念之情。

"都亭叱驭今三载"回忆起在都城共事的三年时光，诗人曾一同驾驭马车，显示出他们之间的亲密关系和共同经历。"井络连营尚六军"进一步强调了都中的军事氛围，暗示了他们的生活背景和责任。

"大将鹰扬歌破阵"赞美友人如同英勇的大将，歌声振奋人心，破敌立功。然而，"故人鸿爪怅离群"又透露出友人此刻的孤独与离群之感，让诗人不禁心生遗憾。

最后两句"岳云河树层层隔，剪烛何缘话夜分"表达了诗人与友人虽相隔千里，但夜晚仍希望能借助烛光，跨越山河阻隔，共话往昔，表达了深厚的友情和对相聚的渴望。

整体来看，这首诗情感真挚，通过丰富的意象和细腻的笔触，展现了诗人对友人的思念以及对过去的怀念。