草玄（cǎo xuán）的意思：指草木茂盛的样子，形容春天草木生长茂盛的景象。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

怀璧（huái bì）的意思：形容人心怀宝贵的东西，非常小心地保管。

空怀（kōng huái）的意思：指内心空虚、无所依托或无所作为。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

梁父（liáng fù）的意思：指父亲为儿子担忧，关切儿子的成长和前途。

眯眼（mí yǎn）的意思：形容眼睛半闭的状态，多指人因困倦、疲劳或不满而眯起眼睛。

摸金（mō jīn）的意思：指探寻金银财宝的行为或意图。

拟托（nǐ tuō）的意思：用某种手段或方法假托事物的形象，以表达自己的意思。

匹夫（pǐ fū）的意思：指普通百姓，也可指普通人。

时艰（shí jiān）的意思：指时代艰难，社会困苦的时期。

托幽（tuō yōu）的意思：托幽是指借助他人的力量或借用他人的名义来达到自己的目的。

无罪（wú zuì）的意思：没有罪行，无辜。

校尉（xiào wèi）的意思：校尉，古代中国官制中的一种军事职位，指的是军队中的中级军官。

药裹（yào guǒ）的意思：指用药物包裹或涂抹在伤口上，以治疗伤病。

幽深（yōu shēn）的意思：幽暗而深远的意思，形容深奥、晦涩或难以理解。

载时（zǎi shí）的意思：指在特定的时刻或时期内，承载着重要的使命或责任。

梁父吟（liáng fù yín）的意思：指人在特定的环境中，受到外界刺激而自发地表达内心真实情感的行为。

匹夫无罪（pǐ fū wú zuì）的意思：指无辜的人不应受到惩罚。

这首诗是宋代诗人俞德邻所作的《次韵程道益见赠二首(其二)》。诗中表达了诗人历经世事沧桑后的感慨与自我反思。

首联“十载时艰泪染襟，馀生几拟托幽深。”描绘了诗人十年间经历的艰难困苦，泪水浸湿衣襟，对未来的余生充满迷茫，想要找个避世之所寄托身心。这里体现了诗人面对人生挫折的坚韧与无奈。

颔联“匹夫无罪空怀璧，校尉有官从摸金。”运用典故，表达了诗人虽怀才不遇，却仍坚守道德底线，不为世俗所动的决心。同时，也暗含了对当时社会风气的批判，即有权势者可以随意获取财富，而普通人才智却难以施展。

颈联“老去风尘犹眯眼，春来药裹更关心。”描述了诗人年老体衰，仍然在世俗中挣扎，对健康问题尤为关注。这反映了诗人对生活的深刻洞察和对自身境遇的清醒认识。

尾联“草玄作赋吾何敢，梁父吟成祇自吟。”表明诗人不敢妄言作赋，只能独自吟唱。这既是对自身才华的谦逊表达，也是对理想与现实之间差距的无奈接受。通过“草玄”和“梁父吟”的典故，进一步展现了诗人的文人情怀和对理想境界的向往。

整体而言，这首诗以朴实的语言，深情地表达了诗人对个人命运、社会现实以及理想追求的复杂情感，展现了宋代文人士大夫的精神风貌。