定归（dìng guī）的意思：确定归宿，找到归宿。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

积翠（jī cuì）的意思：指树木茂盛，绿叶丛生。

甲楯（jiǎ dùn）的意思：指用来保护甲士背后的大盾牌，比喻在背后提供有力支持的人或力量。

结茅（jié máo）的意思：指结交朋友，结成亲密的关系。

绝顶（jué dǐng）的意思：达到极限或巅峰的状态。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

老衲（lǎo nà）的意思：指佛教中的和尚自称，也用于自谦或自嘲的说法。

茅庐（máo lú）的意思：指简陋的房屋或住所。

年甲（nián jiǎ）的意思：指年纪已经很大，年老体弱。

石关（shí guān）的意思：指坚固的关隘或要塞。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

天清（tiān qīng）的意思：指天气晴朗、天空明朗。

危磴（wēi dèng）的意思：形容地势险峻，道路崎岖艰险。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了一幅险峻而宁静的山中景象，以及诗人对战乱时代的感慨。首句“绝顶浮云锁石关”以“浮云锁石关”象征艰险的山路，展现了山势之高峻与行路之艰难。次句“曲途危磴阻跻攀”进一步强调了道路的曲折与陡峭。

诗人通过“他年甲楯孤臣泣”表达了对未来的忧虑，想象自己在战乱中成为孤立无援的忠诚之士，泪水涟涟。然而，今日的宁静却让一位老僧在山中寺庙里悠然敲响斋钟，形成鲜明对比。

“夜永星河低半树，天清猿鹤响空山”描绘了夜晚的寂静，星河低垂，只有山中的猿鹤声回荡，增添了山林的空旷与神秘感。最后一句“干戈未定归无处，拟结茅庐积翠间”表达了诗人对和平的渴望，以及在战乱中找不到归宿，只能寄情于自然，期望在青山绿树之间构筑简朴居所的愿望。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，既有对个人命运的感叹，也反映了对社会现实的忧虑，展现了刘基深厚的文学功底和敏锐的社会洞察力。