悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

放浪（fàng làng）的意思：形容人行为放荡不羁，不受拘束。

赋才（fù cái）的意思：赋予才能或才华。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

九日（jiǔ rì）的意思：指时间短暂，形容事物转瞬即逝。

陵云（líng yún）的意思：指高大的云层，也用来形容人的气势或声势浩大。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

使酒（shǐ jiǔ）的意思：指主动倒酒给他人，表示敬重、友好或邀请对方共饮。

世论（shì lùn）的意思：指世界上的舆论和评论。

往年（wǎng nián）的意思：过去的年份；以往的岁月。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

燕市（yān shì）的意思：燕市是一个指燕京的市集，比喻繁华热闹的场所或繁忙的市场。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

竹西（zhú xī）的意思：指人品高尚，操守正直，不受外界诱惑。

这首诗是清代诗人姚鼐所作的《送朱子颍知泰安府》组诗的第四首，通过送别友人朱子颍赴任泰安府，表达了对友人的深厚情谊和对其官场生涯的关切与期待。

首联“禹卿自入滇中路，不见陵云作赋才”，以典故开篇，借禹卿（这里指朱子颍）进入云南的旅程，暗喻其才华横溢，却未见其在高处施展才华的场景，引出对友人才华的赞叹与期待。

颔联“剖竹西南仍放浪，挂帆江汉竟归来”，描绘了朱子颍赴任西南地区的景象，用“剖竹”比喻接受任命，“放浪”则暗示其自由不羁的性格，最后“挂帆江汉”归来的画面，既展现了旅途的艰辛，也预示着即将结束的旅程。

颈联“往年使酒同燕市，九日悲歌上废台”，回忆了两人往昔相聚燕市的欢乐时光，以及在重阳节时的悲伤与感慨，通过对比过去与现在，表达了对友情的珍惜和对时光流逝的感慨。

尾联“此世论心常恨少，至今相望各怀哉”，直抒胸臆，表达了对友人离去的不舍与对未来的担忧，同时也寄托了对友人未来官场生涯的美好祝愿，以及对友情的深深怀念。

整首诗情感真挚，既有对友人才华的赞美，也有对离别的不舍，更有对未来未知的忧虑，体现了深厚的友情和对人生哲理的思考。