白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

尘氛（chén fēn）的意思：指尘土弥漫的气氛，形容事物昏暗、沉闷或萧条无望。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

酒酣（jiǔ hān）的意思：形容喝酒后醉得很痛快。

绝尘（jué chén）的意思：指超越尘埃，高出一等的意思，形容出类拔萃，超群出众。

骊唱（lí chàng）的意思：形容声音高亢嘹亮，如马嘶鸣鸟唱。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

石床（shí chuáng）的意思：指人在石头上睡觉，形容艰苦的生活环境。

爽气（shuǎng qì）的意思：形容心情舒畅、愉快。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

西堂（xī táng）的意思：西方的堂屋，指西方的宫殿或庙堂。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

雨绝（yǔ jué）的意思：指雨停止，不再下雨。

自将（zì jiāng）的意思：自己成为将领，自己带兵打仗。形容自己能力出众，自信心十足。

这首诗描绘了诗人与友人分别时的场景与心境，充满了离愁别绪和对自然美景的感慨。

首联“野寺维舟日未曛，越江从此路初分”，开篇即点出地点与时间，诗人独自在野外寺庙旁停泊船只，太阳尚未完全落山，预示着即将踏上新的旅程，与友人分别。此处以“日未曛”营造出一种淡淡的忧伤氛围，为全诗定下基调。

颔联“酒酣南浦闻骊唱，梦远西堂忆雁群”，进一步描写诗人与友人在南浦饮酒话别的情景。酒至微醺，骊歌响起，触动了离别的思绪，诗人仿佛在梦中回到了西堂，回忆起与雁群相伴的日子。这里运用了“骊歌”这一意象，象征着离别的哀愁，同时通过“梦远”与“雁群”的联想，表达了对过去时光的怀念与不舍。

颈联“草阁呈秋来爽气，石床过雨绝尘氛”，转而描绘诗人离开后所见之景。草阁在秋天的清爽气息中显得格外宁静，经过雨水洗礼的石床则远离了尘世的喧嚣。这两句通过自然景象的描绘，暗示了诗人内心的平静与对清幽生活的向往，同时也为下文的抒情做了铺垫。

尾联“青山堪卧那堪别，祗自将心愧白云”，直接表达了诗人对友人的深厚情感以及对未来的忧虑。面对青山，诗人本想在此安卧，却因离别而感到难以承受。最后，他只能将心中对白云的愧疚，寄托于对友人的思念之中。这一句既是对友人离去的不舍，也是对自己未来孤独生活的担忧，情感深沉而复杂。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人分别时的复杂心情，以及对自然美景的深刻感悟，语言优美，情感真挚，是一首典型的离别诗。