当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

关国（guān guó）的意思：指一个国家的命运与一个人的行为有关联，国家的兴衰和个人的行为息息相关。

国计（guó jì）的意思：

(1).治国的方针大计。《三国志·魏志·华歆传》：“君深虑国计，朕甚嘉之。” 宋 王禹偁 《先君后臣论》：“会 座 病， 卫君 亲视之疾，且问国计。” 清 魏源 《圣武记》卷十四：“地方大吏，原以整顿地方，岂可图便偷安，置国计於不问。”
(2).国家的经济，国家的财富。《荀子·富国》：“如是，则上下俱富，交无所藏之，是知国计之极也。”《元史·世祖纪十》：“且言其国经 唆都 军马虏掠，国计已空。”《宦海》第一回：“总而言之，那一国之中，官吏的得人与否，关係著民生的强弱，国计的盛衰。”

湖泽（hú zé）的意思：湖泽是指湖泊和泽地，比喻广阔的水域或土地。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

旧学（jiù xué）的意思：指过时、陈旧的学说或学派。

龙飞（lóng fēi）的意思：形容龙腾飞翔，意味着勃发蓬勃的生机和活力。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

清节（qīng jié）的意思：指人的品德高尚，操守正直，清廉节俭。

如新（rú xīn）的意思：像新的一样，状态如初。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

忠言（zhōng yán）的意思：忠诚正直的劝告或建议。

这是一首表达对昔日君主和旧时学者怀念之情，同时颂扬其忠诚和清正品格的诗句。开篇“睿主龙飞日，如公旧学臣”两句，通过比较手法，形象地描绘了昔日君主英明神武，如同龙一般飞腾，以及对旧时学者如公之人的怀念，这些人可能是皇帝的老师或者朝中重臣。

紧接着，“忠言关国计，清节映廷绅”两句，赞扬这些人的忠诚和廉洁。他们的忠言对于国家的计策至关重要，他们的清正品德在朝堂上熠熠生辉。

“岁月身多外，江湖泽在民”表达了时间流逝，昔日的人物已不再身边，但他们曾经带给人民的福泽仍然存在。这两句通过对比，强调了昔日人物的影响力和他们精神遗产的长存。

最后，“当年遗直叹，千古更如新”则是诗人对于过去美好事物的感慨，以及这些美好的品质与记忆随着时间的流逝而愈发显得珍贵，如同初次体验一般。这里的“遗直”指的是留给后世的正直之气，表明昔日人物的正直品格历久弥新，不会因岁月而削减分毫。

总体来说，这首诗通过对昔日君主和学者形象的描绘，展现了作者深切的怀念以及对他们品德的赞扬，同时也反映出作者对于过去美好事物无法忘怀的情感。