本心（běn xīn）的意思：指一个人真实的、内心深处的思想、意图或愿望。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

己私（jǐ sī）的意思：指利己心态，只考虑自己的私利，不顾及他人的利益。

乐道（lè dào）的意思：乐于探索新的道路或方法，喜欢寻找新奇的事物。

理行（lǐ xíng）的意思：按照道理办事，执行合理的行动。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗出自宋代朱熹的《训蒙绝句·不改其乐》。朱熹，字元晦，号晦庵，是宋代理学的集大成者，对后世影响深远。此诗通过简练的语言，传达了修身养性、顺应自然、乐在其中的人生哲学。

“己私既克本心存”，开篇点明了去除私欲，坚守本心的主题。这里的“己私”指的是个人的私欲或私利，“本心”则是指人的道德良知和内在的正直。这句话强调了去除私欲的重要性，只有如此，才能保持内心的纯净和道德的底线。

“到处逢原与理行”，进一步阐述了在日常生活中，无论身处何地，都应遵循自然规律和道理行事。这里的“原”可以理解为自然的法则或事物的本质，“理行”则是指按照道理去行动。这表明了作者认为人应当顺应自然，遵循道德规范，让生活充满和谐与秩序。

“不待有心求乐道，此心之乐自然生”，最后两句表达了真正的快乐并非刻意追求的结果，而是内心自然而然流露出来的。这里强调的是内心的平和与满足感，即当一个人能够坚守本心，遵循自然与道理时，快乐便会自然而然地产生。这种快乐不是外在物质的积累或外界给予的，而是源自内心的宁静与满足。

整体而言，这首诗体现了朱熹对于修身齐家治国平天下的深刻思考，以及对个人道德修养与社会和谐关系的独到见解。它鼓励人们在日常生活中保持内心的纯净，遵循自然与道德的指引，从而达到内心的平和与真正的快乐。