不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

康庄（kāng zhuāng）的意思：指安康、安乐、幸福的场所或状态。

阔步（kuò bù）的意思：指大步行走或行动自信、有决心。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

劳苦（láo kǔ）的意思：指过着艰苦辛劳的生活，形容辛勤劳动。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

披发（pī fà）的意思：形容头发散乱、未梳理。

任劳（rèn láo）的意思：勤勉劳作，尽职尽责

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

贤哲（xián zhé）的意思：指有才德、有智慧的人。

佯狂（yáng kuáng）的意思：假装疯癫、装疯卖傻

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

这首诗描绘了一位内心充满矛盾与挣扎的人物形象。首句“腰石任劳苦，披发故佯狂”以夸张的手法，通过描述主人公腰挂重石，忍受劳苦，披散头发装作疯狂，来展现其内心的痛苦与逃避现实的态度。这种行为看似放浪形骸，实则是在寻求一种精神上的解脱。

接着，“贤哲不可希，阔步犹康庄”两句，表达了主人公对理想中的贤哲之人的向往，但又深知自己难以达到那样的境界，只能在自己的世界里寻找一片属于自己的天地。这里运用了对比手法，将现实与理想进行对比，突出了主人公内心的矛盾和无奈。

“揽衣中夜起，泪落湿君裳”描绘了主人公深夜醒来，情绪激动，泪水打湿了衣物的情景。这一细节生动地展现了他内心的痛苦和无助，以及对某个人（可能是指“君”）的情感依赖。

最后，“明发又挥手，滔滔江水长”两句，以江水的长流不息象征时间的流逝和生命的无常，同时也暗示了主人公与某人之间的离别或分离。挥手的动作既是对过去的告别，也是对未来不确定命运的无奈接受。整首诗通过细腻的情感描写和象征性的意象，深刻揭示了主人公复杂的心境和对生活的深刻思考。