薄宦（bó huàn）的意思：指官职低微，地位卑贱。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

浮生（fú shēng）的意思：指人生如浮云般短暂而虚幻。

梗泛（gěng fàn）的意思：形容事物或观点广泛流传，普遍接受。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

銮江（luán jiāng）的意思：指君主的江河，也比喻君主的统治。

萍踪（píng zōng）的意思：形容人或物流连忘返，无法停留的样子。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天海（tiān hǎi）的意思：指天空和大海，形容广阔辽阔、无边无际。

为情（wéi qíng）的意思：为了情感而做某事，出于情感而行动。

瓮城（wèng chéng）的意思：比喻思想、见识狭窄，不愿开阔眼界，固步自封。

姓名（xìng míng）的意思：指一个人的姓和名字，用来表示个人身份。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

远征（yuǎn zhēng）的意思：指军队或个人为了征服较远的地区而进行的战争行动。

乍见（zhà jiàn）的意思：初次见面或突然见到某人或某物。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

这首诗描绘了诗人与友人在水边偶然相遇的情景，充满了深沉的情感和对过往岁月的感慨。

首联“隔水何人识姓名，推篷乍见若为情”，诗人站在船中，隔着水面，突然看见了相识之人，心中涌起复杂的情绪，仿佛在问自己，这是否真的只是梦境中的重逢。

颔联“烟波执手皆疑梦，天海惊心共远征”，两人在烟波浩渺之中紧紧相握，都怀疑这是否只是梦中的相遇，心中充满了对未知旅程的惊惧，却也一同踏上了远方的征途。

颈联“梗泛十年怜薄宦，萍踪千里笑浮生”，诗人感叹自己在这十年间如同浮萍一般漂泊不定，仕途不顺，但面对生活，他依然以乐观的态度看待，笑对人生的起伏。

尾联“匆匆又作銮江别，今夜孤帆铁瓮城”则表达了诗人与友人匆匆一别后，独自一人乘着孤舟，驶向遥远的铁瓮城，暗示了离别的伤感和对未来未知的期待。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对人生旅途的感慨，展现了诗人独特的审美视角和深厚的情感底蕴。