半酣（bàn hān）的意思：形容饮酒后醉意未醒或醉得不深的状态。

朝路（cháo lù）的意思：指前途光明，前景广阔，形容事物发展向好的方向前进。

朝参（zhāo cān）的意思：指朝廷官员上朝参拜皇帝。也用来形容恭敬地拜见长辈或上级。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

见说（jiàn shuō）的意思：指被人传颂或议论，形容某人的名声或事迹广为人知。

金城（jīn chéng）的意思：指坚固的城墙或堡垒，也比喻坚不可摧的力量、稳固的立场。

酒半（jiǔ bàn）的意思：指喝酒喝到一半，表示喝酒未完成。

客思（kè sī）的意思：思念远方的人或事物。

旅梦（lǚ mèng）的意思：指对远方的旅行充满憧憬和向往的梦想。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

青灯（qīng dēng）的意思：指年轻时期的学习和求学时光。

三叠（sān dié）的意思：形容事物层层叠叠、重叠在一起。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

说山（shuō shān）的意思：形容夸大其词，言过其实。

晚入（wǎn rù）的意思：指一个人晚入行业、晚入社会、晚入团队等，比他人晚一步进入某个领域或组织。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

驻使（zhù shǐ）的意思：驻扎在外地的官员或使节。

这首诗描绘了诗人夜晚在应州公馆住宿时的所感所想，充满了浓郁的旅途孤独和对未来的忧虑。

首联“晚入金城驻使骖，青灯相对与谁谈”，描绘了诗人深夜抵达应州公馆的情景，青灯下与人相对，却无人可交谈，流露出一种孤独与寂寞的情绪。

颔联“山城怕听笳三叠，客思须教酒半酣”，进一步深化了这种情感。山城中传来的三叠胡笳声让诗人感到害怕，而只有在酒半酣的状态下才能暂时忘却思乡之情。这里运用了对比的手法，通过声音的刺激与酒的麻醉，展现了诗人内心的矛盾与挣扎。

颈联“孤枕夜寒淹旅梦，五更霜冷忆朝参”，继续描绘了诗人夜间的感受。孤枕难眠，夜寒侵袭，梦境被打破，五更时分，霜冷更添思乡之愁。这一联通过具体的自然景象，如夜寒、霜冷，强化了诗人的孤独与思乡之情。

尾联“觉来却问明朝路，见说山阴又向南”，写诗人从梦中醒来，开始思考明天的行程。得知明天要前往山阴，再次表达了对未来的忧虑和不安。这一联以问句结束，留给读者无限的想象空间，同时也反映了诗人对未知旅程的恐惧与期待。

整体来看，这首诗通过对夜晚住宿时的环境描写和内心情感的细腻刻画，展现了诗人旅途中的孤独、思乡以及对未来行程的忧虑，情感真挚，语言流畅，具有较强的感染力。