碧涧（bì jiàn）的意思：形容水流清澈明亮。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

解鞍（jiě ān）的意思：解下马鞍。

连环（lián huán）的意思：连续环绕、相互关联的事物或事件。

盘礴（pán bó）的意思：形容山势险峻或水流湍急的样子。

山岫（shān xiù）的意思：山脉之间的缝隙或山谷。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

修筠（xiū yún）的意思：修整竹子，使之高大挺拔。

自闲（zì xián）的意思：自己安排空闲时间，自我放松和休息。

这首诗描绘了一幅宁静而悠远的山居图景。诗人以“山岫孤云”开篇，巧妙地将山峦与飘浮的白云联系起来，营造出一种超脱尘世的意境。孤云自在飘荡，象征着诗人内心的自由与淡泊，同时也暗示了与世俗事务的疏离。

接着，“不妨王事似连环”一句，看似矛盾，实则蕴含深意。王事，即为君主或国家之事，常给人以繁重、束缚之感。此处却以“连环”比喻，形象地表达了王事如同连环般复杂而难以解开，但诗人却能从中寻得乐趣，展现出其豁达的人生态度。

“解鞍盘礴忘归去”，进一步描绘了诗人在山中放牧、休息的情景。解鞍，意味着放下负担；盘礴，即盘腿而坐，是一种放松的姿态。这一句通过动作细节，生动展现了诗人与自然和谐共处的状态，以及对自由生活的向往。

最后一句“碧涧修筠似故山”，以碧绿的山涧和高耸的竹林，勾勒出一幅充满生机与静谧的画面。修筠，即高大的竹子，与故山相呼应，不仅强化了山居环境的自然之美，也寄托了诗人对故乡的思念之情。整句诗意深远，既赞美了眼前的美景，又流露出对过往岁月的怀念。

综上所述，此诗通过对山居生活的细腻描绘，展现了诗人超然物外、寄情山水的高洁情怀，以及对自然之美的深刻感悟。语言流畅，意境深远，富有哲理，是宋代文人追求精神自由与自然和谐的典型表达。