薄寒（bó hán）的意思：形容天气寒冷，但寒冷程度不深。

驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

词苑（cí yuàn）的意思：

(1).指汇集在一处的文词。《宋书·始平孝敬王子鸾传》：“朕以亡事弃日，閲览前王词苑，见《李夫人赋》，悽其有怀，亦以嗟咏久之。”
(2).词坛。 明 高启 《春日怀十友诗·杨署令基》：“词苑擅高步，早岁许追随。” 清 杜岕 《同莘翁夜话》诗之一：“努力植词苑，藻火燁綺紈。”
(3).翰林院的别称。 元 王士熙 《次霍状元接驾韵》：“词苑恩波供染翰，秋风岁岁候鸣鑾。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷五：“果以科第为足贵，则 誥 固已领袖南宫，飞翔词苑矣。”

从官（cóng guān）的意思：指从官僚体制中退休或解职后，仍然以官员的身份享受待遇。

恩波（ēn bō）的意思：指人与人之间的亲密关系，特指师生之间深厚的情谊。

关头（guān tóu）的意思：关键时刻；决定性的时刻

金殿（jīn diàn）的意思：形容建筑华丽富丽，金碧辉煌。

军装（jūn zhuāng）的意思：指军人穿戴的服装，也可泛指军队。

鸣銮（míng luán）的意思：指宣扬自己的才能或成就。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

染翰（rǎn hàn）的意思：指受到不良影响而变得腐化、堕落。

瑞光（ruì guāng）的意思：指吉祥的光辉，象征着好运和幸福。

岁候（suì hòu）的意思：指年景、季节或天气的变化。

驼铃（tuó líng）的意思：指人们在旅途中为了防止迷路，经常用驼铃来引导方向。比喻有经验的人给予指导或帮助。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

仙仗（xiān zhàng）的意思：指仙人或神仙所乘坐的车辆或坐骑。

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

隐隐（yǐn yǐn）的意思：隐隐指的是模糊、朦胧、不明显的状态。

这首诗描绘了迎接皇帝驾临的壮观景象，充满了皇家的威严与庄重。首句“关头晓日瑞光蟠”以早晨的日出和祥瑞之光作为背景，营造出一种神圣而庄严的氛围。接着，“隐隐驼铃隔薄寒”通过驼铃的声音，进一步渲染了迎驾的场景，同时“隔薄寒”也暗示了天气虽冷但气氛热烈。

“金殿巧当双岭合，绣旌遥指五云看”两句，将皇宫与自然景观巧妙结合，金殿与双峰相映成趣，绣制的旗帜指向五彩祥云，展现了皇家的尊贵与神秘。接下来，“军装騕袅开驰道，仙仗麒麟簇从官”描绘了军队整齐列队，皇家仪仗队簇拥着官员，场面宏大而有序，体现了皇家出行的威武与尊荣。

最后，“词苑恩波供染翰，秋风岁岁候鸣銮”表达了文人墨客对皇家的敬仰之情，以及每年期待皇帝驾临的心情。整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了古代中国宫廷迎驾的盛大仪式，以及人们对皇权的敬畏与向往。