苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

飞瀑（fēi pù）的意思：形容水流如瀑布一样奔腾不息或迅猛而陡峭。

客行（kè xíng）的意思：指客人的出行或旅行。

破晓（pò xiǎo）的意思：指天快亮的时候，夜色开始消散，天空逐渐明亮。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

束装（shù zhuāng）的意思：束装指穿着整齐、衣冠楚楚的样子，也可以比喻言行举止得体，端庄稳重。

宿处（sù chù）的意思：指人们暂时居住或休憩的地方。

危峰（wēi fēng）的意思：形容山峰险峻，非常危险。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

这首诗描绘了清晨出行的景象，充满了自然之美与旅途的宁静感。

首句“破晓雨声歇”描绘了清晨雨后的宁静，破晓时分，雨声渐止，营造出一种清新、静谧的氛围。接着“客行齐束装”，写出了旅人准备启程的情景，展现了旅途的开始。

“山光侵鬓绿，云气逼衣凉”两句，运用了拟人的手法，将山色和云气赋予了生命，山色仿佛渗透到旅人的鬓发中，云气则紧贴衣物，带来清凉之感，生动地表现了自然界的美丽与旅人的感受。

“曲涧争飞瀑，危峰锁石梁”描绘了沿途的自然风光，曲曲折折的山涧中瀑布竞相飞泻，险峻的山峰上石桥横跨，展现了大自然的壮丽与险峻。

最后，“回看昨宿处，烟树隔苍苍”表达了对过去一夜停留之地的回顾，烟雾缭绕的树木与远方的景色形成对比，既表达了对过往的留恋，也预示着旅程的继续。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了清晨出发时的宁静与美丽，以及旅途中对自然美景的深切感受，富有诗意，引人入胜。