北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

禅庭（chán tíng）的意思：指修行佛法的场所，也可表示心境宁静、清净无尘的意境。

调心（diào xīn）的意思：改变心意，转变立场或态度。

东都（dōng dōu）的意思：东都是指古代中国的首都，也可指现代中国的北京。这个成语常用来形容一个地方繁华昌盛，人口众多，文化底蕴深厚。

梵宇（fàn yǔ）的意思：指宏伟壮丽的庙宇或寺庙。

非是（fēi shì）的意思：不是；并非

涧水（jiàn shuǐ）的意思：指清澈而干净的溪水，也比喻清澈透明的心灵。

解鞍（jiě ān）的意思：解下马鞍。

金丹（jīn dān）的意思：指道家修炼中所追求的长生不老药物，也可比喻极其珍贵的东西。

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

身事（shēn shì）的意思：指自己的事情、自己的身体状况。

石涧（shí jiàn）的意思：形容心境平静，思绪安定。

数息（shù xī）的意思：指非常短暂的时间，一刹那的片刻。

水流（shuǐ liú）的意思：指水的流动。

同志（tóng zhì）的意思：指志趣相同，立场相近的人，也可以指亲密的朋友。

云崖（yún yá）的意思：指高山上的崖壁，比喻危险的境地或困难的局面。

澡身（zǎo shēn）的意思：澡身意指洗澡，引申为整理自己的外貌和形象。

这首诗描绘了诗人在深山中的禅房里夜坐的宁静景象和心境。开篇“澡身事珠戒，非是学金丹”两句，表明诗人并不追求外在的修炼与功名，而是通过洗净身体、整理珠玉饰物来达到内心的清洁和平静。

接着，“月磴时横枕，云崖宿解鞍”两句，则描绘了诗人与自然和谐共处的情景。月光如同石头般坚实，夜晚在山中就寝，连马具都可以解下，不必担心。

“梵宇调心易，禅庭数息难”一段，通过对比佛教梵宇中的内心调适容易与禅修中的呼吸计数困难，表达了诗人对于禅定之道的理解和体悟。

“石涧水流静，山窗叶去寒”两句，则描绘了一幅深山清泉、落叶凋零的冬日景象，展示了自然界的宁静与季节更迭。

随后，“君思北阙驾，我惜东都冠”两句，表达了诗人对友人的思念和自己对往昔荣耀的留恋。北阙可能指的是长安城的北门，而东都则是指代指当时的都城洛阳。

最后，“翻愁夜钟尽，同志不盘桓”一段，则表达了诗人在夜深人静之际，对友人的思念无法释怀，即使钟声已歇，也不愿意盘旋于世俗纷争之中。

整首诗通过对自然景物的描绘和内心世界的抒发，展现了一种超脱尘世、向往清净的心境。