薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

狐兔（hú tù）的意思：指狡猾的狐狸和胆小的兔子，用来形容心机深沉、狡诈狡猾的人。

联镳（lián biāo）的意思：联合在一起，共同努力

僻隐（pì yǐn）的意思：僻静而隐蔽的地方。

扫径（sǎo jìng）的意思：清除小径上的杂草，比喻排除障碍，使道路通畅。

田夫（tián fū）的意思：指农民，也可引申为勤劳的人。

亭子（tíng zi）的意思：指亭子的形象，比喻人的性格、才能、学问等方面有独特之处。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首诗描绘了一幅宁静而略显荒凉的乡村景象。诗人以“背郭茅亭子”开篇，点明了地点——一座位于郊外的茅草亭，暗示了环境的偏远与自然的贴近。接着，“联镳薄暮来”，描述了朋友在傍晚时分一同前来的情景，营造出一种相聚的温馨氛围。

“田夫扫径罢，庭雀出墙回。”这两句通过农夫清扫小路和鸟儿飞回庭院的动作，展现了田园生活的宁静与和谐，同时也暗示了时间的流逝。农夫的劳作结束，鸟儿归巢，日落西山，一天的忙碌告一段落。

“地僻隐狐兔，园荒迷草莱。”进一步描绘了环境的荒凉与野性，狐狸和兔子隐匿于僻静之地，荒废的花园被杂草掩盖，透露出一种远离尘嚣的自然之美。

“主人久不到，黄菊向谁开。”最后两句则表达了对主人未至的期待与寂寞之情。黄菊象征着高洁与孤独，无人欣赏，独自开放，既是对主人的思念，也是对时光流逝、世事无常的感慨。

整体而言，这首诗通过对乡村景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的向往，以及对友情、相聚的珍视，同时也流露出一丝淡淡的忧伤与孤独感。