宾朋（bīn péng）的意思：宾朋指的是贵宾和朋友，形容受到热情周到的招待和款待。

帝庭（dì tíng）的意思：帝王的庭院，指皇帝的宫廷。

独步（dú bù）的意思：独自行走，超越他人，独一无二

风度（fēng dù）的意思：指人的仪态和风采，表示人的举止文雅、得体。

皇甫（huáng fǔ）的意思：形容人的品行高尚，有志向，有抱负。

可哀（kě āi）的意思：可怜、可悲

吏隐（lì yǐn）的意思：指官员避世隐居，不再参与政治事务。

求羊（qiú yáng）的意思：指以错误的方法或途径去解决问题，结果可能适得其反。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

我辈（wǒ bèi）的意思：指同一辈分的人，表示自己和同辈人的身份和地位。

香风（xiāng fēng）的意思：香气四溢的风。

向夕（xiàng xī）的意思：指在傍晚时分或日落之前。

泽兰（zé lán）的意思：指对别人的恩德和帮助，应该铭记在心，不忘感激。

谪居（zhé jū）的意思：指被贬谪到边远地方居住。

这首诗描绘了诗人拜访百泉先生的情景，通过细腻的笔触展现了人物的个性与环境的氛围。

首联“谪居皇甫子，独步帝庭才”，以“谪居”和“独步”点出百泉先生的特立独行，虽身处高位却能保持独立的人格和超凡的才华，如同在帝庭中漫步的隐士，不随波逐流。

颔联“吏隐门常闭，宾朋径始开”，进一步刻画了百泉先生的生活状态。作为官吏，他选择了隐居的生活方式，门扉紧闭，拒绝世俗的纷扰；然而，当宾朋来访时，他则热情地开启门户，展现出了对友情的珍视和对交流的渴望。

颈联“求羊非我辈，驱马为君来”，表达了诗人与百泉先生之间不同寻常的友谊。诗人自谦并非追求隐逸之乐的一类人，而是为了与百泉先生相会，特意驱车而来，强调了他们之间深厚的情感纽带。

尾联“向夕香风度，泽兰诚可哀”，描绘了一幅黄昏时分，微风轻拂，带来阵阵香气的画面。这里的“香风”不仅指自然界的风，也暗喻了友情和精神的交流。而“泽兰”可能象征着百泉先生的品格或诗人的感慨，整个画面充满了淡淡的哀愁，既是对美好时光的留恋，也是对人生哲理的深思。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感表达，展现了诗人对百泉先生独特人格的敬仰和对友情的珍视，同时也蕴含了对生活哲理的思考，语言流畅，意境深远。