彩仗（cǎi zhàng）的意思：彩仗是指彩色的旗帜和旗杆。用来比喻华丽的装饰和繁华的场面。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

成龙（chéng lóng）的意思：比喻人的成就或地位高，才能出众。

垂象（chuí xiàng）的意思：指古代祭祀时，用象牙或玉石雕刻的象，用绳子悬挂在祭坛上，表示神灵的降临。后来泛指某种事物或现象的出现，预示着某种情况或事件的发生。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

风光（fēng guāng）的意思：指美丽的景色或者优美的环境。也指某人在社会上享有的声望和地位。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

积石（jī shí）的意思：指积聚成堆的石头，比喻积累的事物或力量。

崆峒（kōng tóng）的意思：指高山的形容词。

缭绕（liáo rào）的意思：形容事物盘旋环绕不散。

龙瑞（lóng ruì）的意思：指吉祥、兴旺的象征。

旅食（lǚ shí）的意思：指在旅途中吃饭，也泛指旅途中的食宿。

山翠（shān cuì）的意思：形容山上的树木繁茂、郁郁葱葱。

象外（xiàng wài）的意思：超出、远离

烟花（yān huā）的意思：烟花是指燃放时形成美丽的花火，比喻事物短暂而华丽的表象。

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

郁葱（yù cōng）的意思：形容植物茂盛、繁荣。

这首诗描绘了燕京的壮丽景色与历史的辉煌，诗人以细腻的笔触展现了山川之美、河流之秀以及历史的痕迹。首联“山翠成围连积石，河流如带接崆峒”以生动的比喻描绘出山峦环绕、翠绿欲滴的景象，以及河流蜿蜒曲折，如同带子连接着远方的崆峒山，展现出一幅自然美景的画卷。

接着，“北巡终协成龙瑞，南幸曾看饮马功”两句则将目光转向历史，提到古代帝王北巡时的祥瑞与南行时的壮观景象，暗示了历史上的重要事件和辉煌成就，体现了对历史的尊重与怀念。

“彩仗参差垂象外，烟花缭绕画图中”描绘了皇家仪仗的华美与烟霞缭绕的景象，仿佛置身于一幅精美的图画之中，充满了浪漫与神秘的气息。

最后，“独怜旅食真何补，帝苑风光自郁葱”表达了诗人对自身处境的感慨，虽然身处帝苑，享受着美好的风光，但内心却感到孤独与无奈，似乎在思考人生的意义与价值。

整体而言，这首诗不仅展现了燕京的自然景观和历史风貌，也蕴含了诗人对个人命运与时代变迁的深沉思考，是一首富有情感深度的作品。