白璧（bái bì）的意思：指无暇的美玉，也比喻纯洁无瑕的人或事物。

仓卒（cāng cù）的意思：匆忙，慌忙

桂影（guì yǐng）的意思：桂树的影子，比喻高尚的品质或者高尚的人。

蠡湖（lí hú）的意思：指人的胸襟宽广，心胸广阔，不受狭隘局限。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

青毡（qīng zhān）的意思：指官员或贵族在古代举行宴会时所用的铺在地上的毡子。也用来比喻庄重、隆重的场合。

山桂（shān guì）的意思：指高山上的桂树，比喻高才贵德的人。

守一（shǒu yī）的意思：守一指的是坚守一个原则或信念，不轻易改变。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

为言（wéi yán）的意思：为别人说话或发表意见。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

一青（yī qīng）的意思：表示一种清新、明亮的颜色或状态。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首明代诗人乌斯道的《送王允恭归庐陵兼简王子让》表达了诗人与友人离别时的深深感慨。首句“西津仓卒送归船”描绘了匆忙的离别场景，显示出友情的深厚和离别的紧迫。次句“未尽清樽话昔年”则回忆起过去共饮畅谈的美好时光，流露出对往昔友谊的怀念。

“感子远投双白璧”运用了典故，比喻王允恭此行如同珍贵的白璧远去，表达了诗人对友人离去的惋惜和期待。而“嗟予空守一青毡”则暗示自己留在原地，只能空守旧居，流露出一种孤独和无奈的情绪。

“天开左蠡湖光迥，月满南山桂影圆”两句以景寓情，通过湖光山色的描绘，烘托出离别后各自生活的广阔与寂寥，以及对友人远方生活的想象。

最后，“若见古城三当老，为言消息底茫然”表达了诗人对未来的不确定和对友人的深深挂念，希望如果有机会再见，能得知彼此的消息，但又感到迷茫无从知晓。

整体来看，这首诗情感真挚，既有离别的伤感，又有对友情的珍视，通过细腻的笔触展现了诗人与友人之间的深厚情谊。