冻雨（dòng yǔ）的意思：形容天气寒冷，降雨凝结成冰的现象。

腐鼠（fǔ shǔ）的意思：指腐败、堕落的人。

艰辛（jiān xīn）的意思：形容困难、艰苦的状况或过程。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

磷磷（lín lín）的意思：形容光亮、闪烁的样子。

勉力（miǎn lì）的意思：尽力，努力

逆风（nì fēng）的意思：逆境中坚持前行，不被困难所阻挡。

胼胝（pián zhī）的意思：指因劳动过度而形成的手掌或脚掌上的厚茧。

上水（shàng shuǐ）的意思：指一个人或事情处在危险、困难的境地，随时可能遭受失败或挫折。

手足（shǒu zú）的意思：手足指的是兄弟姐妹，也可以泛指亲属关系。

孰知（shú zhī）的意思：谁知道

下水（xià shuǐ）的意思：指投资或参与某项事业或项目。

宵征（xiāo zhēng）的意思：宵征是指在夜间出兵作战或进行巡逻的行动。

邪许（yé hǔ）的意思：邪恶的心愿或诺言。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

雨冻（yǔ dòng）的意思：指大雨冻结，形容天气寒冷。

致身（zhì shēn）的意思：全身投入，全力以赴

众芳（zhòng fāng）的意思：指众多的芳香之气。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

自取（zì qǔ）的意思：自己去拿，自找的结果。

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了诗人行舟于永新道中的艰辛经历。首句“下水苦逆风，上水苦冻雨”以生动的比喻展示了船行时的困难，顺流而下尚且逆风，逆流而上又遭遇冻雨，环境恶劣。接下来，“雨冻手足僵，竟日行十里”进一步描绘了诗人身体的困顿，即使行走一天也只能前进很短的距离。

“岸花歇众芳，磷磷见水底”通过岸上的花朵凋零和水底的磷光，渲染出凄凉的氛围。诗人“勉力事宵征”，在深夜里继续前行，周围只有异样的声音相伴，显得孤独而艰难。“众声合邪许”可能是指风雨声、水声以及舟外的其他杂音，这些声音交织在一起，仿佛在嘲笑他的困境。

“孰知舟中人，心更劳胼胝”表达了诗人内心的疲惫和坚韧，他深知自己承受的不仅仅是身体的劳累，更是精神上的磨砺。接下来的诗句“一官不自爱，致身等腐鼠”揭示了诗人对自身官职的不满，认为自己的付出与得到的回报不成比例，如同腐鼠一般微不足道。

最后两句“空歌《行路难》，艰辛用自取”以李白的《行路难》为典故，表达出诗人对人生道路的感慨，意识到自己的艰辛是自己选择的结果，寓含着自我反思和无奈的情绪。

整体来看，黎士弘在这首诗中通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了旅途的困苦和人生的无常，表达了对官场生活的厌倦和自我价值的质疑。