出谷（chū gǔ）的意思：出谷是指离开家乡或熟悉的环境，到陌生的地方去闯荡、历险。

故巢（gù cháo）的意思：指离开故乡或离开原生态环境，到陌生或不熟悉的地方生活。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

时事（shí shì）的意思：指当前社会上引起广泛关注的事情或事件。

岁事（suì shì）的意思：岁数的事情；年纪大的人的事情

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

新春（xīn chūn）的意思：新春指的是新年的春季，也代表着新的开始和希望。

莺迁（yīng qiān）的意思：指春天莺鸟迁徙，比喻人们追求幸福、追求更好生活的行为。

驻足（zhù zú）的意思：停下脚步，不再前进。

这首诗描绘了诗人从远离家乡的高家地返回旧居时的所见所感，充满了对自然与人生的深刻感悟。

首联“时事艰难岁事催，还林倦羽几徘徊。”点明了诗人归途中的心境，面对世事的艰难，岁月匆匆，心中既有对回归的渴望，也有对旅途劳顿的疲惫，犹豫不决。

颔联“身从鸟道踰山过，人似莺迁出谷来。”运用了生动的比喻，将自己比作鸟儿和黄莺，穿越山岭，从山谷中飞出，形象地展现了归途的艰辛与自由之感。

颈联“驻足始知平地稳，回头渐见滞云开。”表达了诗人对平稳之地的珍惜与对过去束缚的释然。站定片刻，方觉脚下的大地如此稳固；回首往事，那些曾经困扰的云雾逐渐散去，心灵得到了释放。

尾联“故巢无恙新春好，才奉慈舆旧路回。”诗人回到了熟悉的家园，发现老巢安然无恙，新年的氛围让人心情愉悦。在经历了长途跋涉后，终于回到了温暖的怀抱，对父母的感激之情油然而生。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然景观的敏感观察，以及对人生旅途的深刻思考。从艰难的归程到温馨的回归，诗中蕴含着对生活的热爱与对亲情的珍视。