鞍鞯（ān jiān）的意思：指鞍和鞯，比喻夫妻或伴侣之间互相依赖、相互支持的关系。

宝篆（bǎo zhuàn）的意思：指珍贵的篆刻作品。

杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

金杯（jīn bēi）的意思：金杯指的是金制的酒杯，这个成语形容酒量很大，能够一饮而尽。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

沛然（pèi rán）的意思：形容浩大、充盈、丰富的样子。

曲盖（qǔ gài）的意思：指事物的形状弯曲或弯折。

特为（tè wèi）的意思：特意为某人或某事而做某事

微臣（wēi chén）的意思：微不足道的官员。形容地位低微、权力小。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

羽仗（yǔ zhàng）的意思：指假以虚张声势、空有威风的武装。

篆烟（zhuàn yān）的意思：篆烟是一个汉字词语，用来形容书法或篆刻的烟雾样式。这个成语的基本含义是指烟雾弥漫的样子，也可以用来形容墨烟飘逸的书法或篆刻作品。

这首诗描绘了一场盛大的宴会场景，通过对服饰、器物和香烟的细致描写，展现了皇宫内的奢华与庄重。黄袍赭色鲜，显露出君主的尊贵；微臣先已立钧天，则是臣子们早已排列在天子的面前，表现出等级森严的朝廷礼仪。

褥旁跪接金杯酒，衣上浓熏宝篆烟，这两句生动地描绘了宴会上的饮酒与香烟缭绕的情景。"褥旁"指的是坐垫旁边，臣子们跪着接过金杯中的美酒；"衣上浓熏宝篆烟"则是形容他们的衣服上弥漫着精致工艺制成的香炉中散发出的芬芳。

阊阖才回红曲盖，琐扉亟骤锦鞍鞯，这两句诗描绘了宴会结束后的一幕。"阊阖"是宫门，"红曲盖"可能指的是装饰华丽的车盖；"琐扉"则是精美的门扉，而"亟骤锦鞍鞯"则形容着快速移动的马匹和华丽的鞍辔。

最后两句“今晨特为君王霁，羽仗方停又沛然。”表达了诗人对这场宴会的特别纪念与赞美之情。"君王霁"可能是指某种特殊的礼仪或庆典，而"羽仗方停又沛然"则描绘了一种停歇后的宁静，似乎是在表达一段忙碌之后的短暂安宁。

整首诗通过对细节的精心刻画，展现了宋代宫廷文化的繁华和礼仪之严谨，同时也透露出诗人对于皇权的敬畏与赞美。