笔墨（bǐ mò）的意思：指文章、书画等文化艺术的表现形式和技巧。

鬓华（bìn huá）的意思：形容人的美丽和光彩。

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

殿后（diàn hòu）的意思：指在比赛、竞争或排名中名次靠后，居于最后一位。

宫花（gōng huā）的意思：指宫廷中所种植的花卉，也用来比喻虚有其表、外表美丽而内在空虚的事物或人。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

鹤简（hè jiǎn）的意思：形容文章或文字简练、简洁明了。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

后车（hòu chē）的意思：指在某种事物或趋势之后，跟随而来的人或事物。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

梦寐（mèng mèi）的意思：梦寐是指在梦中或者在睡眠中的时候都在想着某个人或者某个事情。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

身自（shēn zì）的意思：自身；本人

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

远望（yuǎn wàng）的意思：远远地望着远方。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

自分（zì fēn）的意思：自私自利，只顾自己，不顾他人。

这首诗描绘了一位父亲对儿子考中助教官的喜悦之情，同时也表达了对年迈的感慨和对家庭的深情。诗中“此身自分卧烟霞”一句，以“烟霞”象征隐逸生活，表达出诗人虽年老但仍向往自然、淡泊名利的心境。“鹤简来催两鬓华”则以“鹤简”比喻官职的召唤，暗示了儿子的仕途成就，而“两鬓华”则形象地描绘了诗人因儿子成功而略感欣慰的岁月痕迹。

“未必云霄终梦寐，依然笔墨是生涯”，这两句既是对儿子未来仕途的祝福，也暗含了诗人对自己过往文学生涯的回顾与满足。接下来，“儿曹幸已开前路，老子何妨殿后车”表达了对儿子成功的喜悦与自豪，同时也流露出一种老当益壮、甘于退居其后的豁达态度。

最后，“为祝慈亲休远望，归来綵服拜宫花”则是对家中长辈的关怀与祝愿，希望他们不必过于忧虑，因为儿子会带着荣耀归来，让全家共享天伦之乐。整首诗情感真挚，既有对家族荣誉的骄傲，也有对亲情的深切关怀，展现了清代士人家庭生活的温馨一面。