白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

酒醒（jiǔ xǐng）的意思：酒醒是指喝酒后醒悟过来，也用来形容一个人经历了一段困惑或迷茫后重新清醒过来，意识到自己的错误或现实情况。

客游（kè yóu）的意思：指客人游玩、旅行。

莓苔（méi tái）的意思：指草木生长茂盛的样子。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

石几（shí jǐ）的意思：指人坐得很稳定，不动摇。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

这首诗描绘了一位旅人在湘湖边的夜晚情景，通过对自然美景的细腻描写和内心感受的抒发，展现了诗人的凄清之美。

"世路羊肠淹客游，尘缨来此濯清流。" 这两句表达了诗人在纷扰复杂的世道中如同迷途的羔羊一般的艰难行进，最终来到这片清澈的水域边，洗涤尘埃，寻求心灵的净化。

"半窗修竹翠含雨，一片澄湖冷浸秋。" 这两句则描绘了诗人所处环境之美，他的住处有一半的窗外长满了翠绿的竹子，仿佛吸收了细雨的滋润，而对面的湖面在秋风中显得格外清冷。

"地僻莓苔侵石几，机忘鸥鹭近渔舟。" 这两句写出了诗人所处之地偏僻而静谧，地上的野草甚至蔓延到了古老的石制家具上，而他对远去的记忆和世俗的纷争都已置之度外，就连湖边的渔舟和鸥鹭也不再去想。

"夜凉酒醒未能睡，诗句欲成搔白头。" 最后两句则透露了诗人在清凉的夜晚饮酒后虽然已经酒醒，但由于心中有诗意萌动而难以入睡，他不停地搔扰着自己的白发，希望能够将这即将诞生的诗句完美地表达出来。

整首诗通过对湘湖之美的描绘，以及诗人内心世界的展现，展示了一种超脱尘世、与自然和谐共处的情怀。