残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

尘香（chén xiāng）的意思：指尘埃飞扬时所散发出来的香气，比喻事物虽然看似不起眼，但内含的价值却很高。

初志（chū zhì）的意思：

原来的志原。 三国 魏 曹植 《黄初六年令》：“欲修吾往业，守吾初志。” 唐 韩愈 《薛公墓志铭》：“公之初志，不以事累。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·陈锡九》：“辛苦跋涉而来，为父骨耳。汝不归，初志为何也？” 郭沫若 《羽书集·致华南友人们》：“任何的残虐惨酷，都不足阻挠我们的初志。”

灯焰（dēng yàn）的意思：灯火的光亮。形容灯火辉煌，繁荣昌盛。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

轩昂（xuān áng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

一床（yī chuáng）的意思：指一床被子，用来形容人的寿命或者一生的事业。

有味（yǒu wèi）的意思：形容事物具有特殊的风味、韵味或趣味。

夜未央（yè wèi yāng）的意思：指夜晚还未结束，时间尚早。

这首诗描绘的是春天即将过去，夜晚漫长的情景。诗人通过"寂寂春将暮，迢迢夜未央"，传达出一种寂静而略带落寞的氛围。"膏残灯焰短"形象地写出灯火微弱，时间已晚，而"杵急药尘香"则暗示着诗人可能在研磨草药，暗含着生活的琐碎与疲倦。

"困思栖双睫"表达了诗人的思绪纷飞，难以入睡，"羸躯寄一床"则流露出身体的疲惫和孤独。然而，诗人却在这份慵懒中找到了新的乐趣，"养慵新有味"，他开始欣赏这种闲适的生活态度，甚至对自己的初衷有所反思，"初志悔轩昂"，暗示着他对过去的豪情壮志有了新的认识和理解。

总的来说，这首诗以细腻的笔触展现了诗人从忙碌到宁静的心境转变，既有对时光流逝的感慨，也有对生活态度的自我省察。