步履（bù lǚ）的意思：行走困难，前进艰辛。

柴桑（chái sāng）的意思：指人们生活贫困、艰苦的地方。

禅心（chán xīn）的意思：指心境宁静，思维清晰，能够保持冷静和专注的状态。

法侣（fǎ lǚ）的意思：法侣是指夫妻之间互相敬重、相互关怀、互相帮助的伴侣关系。

近来（jìn lái）的意思：最近的一段时间

卷帘（juàn lián）的意思：指把帘子卷起来，暗指有所隐瞒、掩盖真相或遮蔽事实的行为。

偏宜（piān yí）的意思：偏向适宜，倾向适当。

入坐（rù zuò）的意思：指进入座位，坐下。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

悟禅（wù chán）的意思：指人通过冥想、思考、领悟等方式，获得心灵的宁静和智慧。

印绶（yìn shòu）的意思：指官员的印信，也泛指重要的文件或证明。

郢客（yǐng kè）的意思：指能够理解并欣赏音乐、文学、艺术等方面的人。

幽芳（yōu fāng）的意思：指花草在幽静的环境中散发出的香气。也比喻文采、才情等在幽静的环境中得以充分展现。

援琴（yuán qín）的意思：指在音乐表演中，与琴师合奏或伴奏。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

这首诗描写了诗人刘令兴的生活状态和精神追求。在诗中，刘令兴经常步履于山林之间，与世隔绝。他的生活简单，偶尔弹琴，以此来表达自己的情感。诗中的“柴桑事少但援琴”表明他对尘世间纷争不再关心，而是通过音乐来寄托自己的感情。

“闲招法侣从山寺，每掇幽芳傍竹林。”这两句描绘了刘令兴在山寺中寻找僧侣，共同修行，以及他常于竹林间采撷幽香的植物，这些都是他与自然和谐共处的写照。

“卷帘只爱荆峰色，入坐偏宜郢客吟。”这两句则表达了诗人对自然景色的喜爱，以及他在山中沉思吟咏的生活状态。这里的“荆峰”指的是特定的山峰，而“郢客”则是古时对游子的一种称呼，暗示着诗人的自由自在地位。

最后两句“谁许近来轻印绶，因君昨日悟禅心。”表达了诗人对于过去纷扰尘世的态度，以及他通过与朋友交流而获得的禅宗领悟。这里的“轻印绶”可能指的是对物欲的放下，而“因君昨日悟禅心”则说明了诗人通过与友人的交流，得到了精神上的解脱和觉悟。

总体来说，这首诗展示了一位士人对于自然的热爱，以及他追求精神自由和内在平静的心路历程。