抱犊（bào dú）的意思：形容人们对自己的孩子或事物非常珍爱，像抱着小牛犊一样。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

粝饭（lì fàn）的意思：指简单的、粗糙的饭食，比喻简单朴素的生活。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

田妇（tián fù）的意思：指世俗女子，婚后只顾家务，不问世事。

牙爪（yá zhǎo）的意思：指坏人或凶恶的人。

装束（zhuāng shù）的意思：指人的穿着打扮和外表装饰。

这首诗描绘了乡村生活的质朴与宁静，通过对比城市与乡村的生活方式，展现了对田园生活的赞美。

首句“茅檐亦不寒”，描绘了乡村简陋但温暖的住所，即使在寒冷的季节里，茅草屋也能提供避风挡雨的庇护。接着，“粝饭亦得饱”则说明了食物虽粗粝，但足以填饱肚子，体现了乡村生活虽然物质条件有限，但满足基本需求。

“田妇无装束，何必城中好”一句，通过对比乡村妇女与城市女性的生活状态，强调了乡村生活的自在与简单。这里的“装束”不仅指服饰，也暗含了城市生活中的种种束缚和复杂。诗人认为，乡村生活无需过多的装饰和追求，自然与自由才是真正的美好。

“日斜抱犊归，喜尔无牙爪”则以生动的画面展现了乡村傍晚的景象。牛儿在主人的怀抱中归家，没有城市的喧嚣和危险，只有和谐与安宁。这不仅是对乡村生活的赞美，也是对自然秩序和人与动物之间和谐共处的向往。

整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，表达了对简单、自然、和谐生活方式的向往和赞美，展现了诗人对远离尘嚣、回归本真的深深渴望。